受有色噪声干扰的拉格朗日系统的Backstepping控制及其应用

摘要	第2-3页
abstract	第3页
第一章 绪论	第6-9页
1.1 拉格朗日系统	第6页
1.2 非线性基准系统	第6-7页
1.3 本文主要工作	第7-8页
1.4 符号说明	第8-9页
第二章 预备知识	第9-16页
2.1 数学准备	第9-11页
2.1.1 Lyapunov主稳定性定理	第9页
2.1.2 RDE系统解的存在性与稳定性	第9-11页
2.2 物理准备	第11-16页
2.2.1 虚功原理	第11-13页
2.2.2 拉格朗日方程	第13-16页
第三章 随机拉格朗日系统建模与跟踪控制	第16-21页
3.1 随机拉格朗日系统的建模	第16-17页
3.1.1 拉格朗日方程的变形	第16-17页
3.1.2 随机拉格朗日方程	第17页
3.2 控制器设计	第17-19页
3.3 稳定性分析	第19-21页
第四章 随机非线性基准系统	第21-28页
4.1 随机非线性基准系统的建模	第21-24页
4.1.1 问题提出	第21-22页
4.1.2 系统的随机动力学模型	第22-24页
4.2 控制器设计	第24-25页
4.3 稳定性分析	第25-27页
4.4 仿真实例	第27-28页
第五章 结论	第28-29页
参考文献	第29-33页
在读期间发表的学术论文及研究成果	第33-34页
致谢	第34-36页