| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统网络调度策略的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 NCSs的带宽管理研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 NCSs的优先级调度研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文拟解决的关键问题 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容及结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基本概念、性能指标及仿真工具 | 第17-27页 |
| 2.1 网络控制系统调度的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.1.1 NCSs调度中信息的基本分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 NCSs调度中任务时间参数 | 第18页 |
| 2.1.3 NCSs调度中其他相关概念 | 第18-19页 |
| 2.2 网络控制系统的性能指标 | 第19-21页 |
| 2.2.1 网络的服务质量 | 第19页 |
| 2.2.2 系统的控制质量 | 第19-21页 |
| 2.3 TrueTime仿真工具 | 第21-26页 |
| 2.3.1 基本概念 | 第21页 |
| 2.3.2 TrueTime功能模块简述 | 第21-23页 |
| 2.3.3 TrueTime初始化伪码介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.4 基于TrueTime的NCSs的仿真实例 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于带宽约束的带宽管理策略 | 第27-55页 |
| 3.1 NCSs采样周期与控制性能的关系 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 带宽管理策略的NCSs结构 | 第30-31页 |
| 3.4 基于带宽约束的带宽管理策略的设计 | 第31-41页 |
| 3.4.1 调度周期 | 第31-32页 |
| 3.4.2 估计回路控制误差 | 第32-33页 |
| 3.4.3 模糊推理确定带宽回馈系数 | 第33-37页 |
| 3.4.4 期望带宽回馈增量 | 第37页 |
| 3.4.5 权重动态补偿值 | 第37-38页 |
| 3.4.6 设计各回路的带宽实际分配量 | 第38-39页 |
| 3.4.7 带宽管理策略的设计步骤 | 第39-41页 |
| 3.5 实验仿真 | 第41-53页 |
| 3.5.1 仿真模型 | 第41-44页 |
| 3.5.2 仿真验证分析 | 第44-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于带宽管理的双参数优先级调度策略 | 第55-67页 |
| 4.1 双参数优先级调度策略的系统架构 | 第55页 |
| 4.2 双参数优先级调度策略基本思想 | 第55-56页 |
| 4.3 基于带宽管理的双参数优先级调度策略的设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 网络需求度 | 第56-57页 |
| 4.3.2 网络紧急度 | 第57页 |
| 4.3.3 确定双参数优先级 | 第57-58页 |
| 4.3.4 基于CAN扩展帧的优先级标识符规划方法 | 第58-61页 |
| 4.3.5 双参数优先级调度策略的设计步骤 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真实验 | 第62-66页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.4.2 仿真验证分析 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 主要研究工作及创新点 | 第67-68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |