| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 EHPS国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EHPS国内发展现状 | 第12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 转向系统组成与匹配设计 | 第14-24页 |
| 2.1 电动液压助力转向系统组成 | 第14-16页 |
| 2.1.1 机械转向系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 液压助力系统 | 第15页 |
| 2.1.3 电控单元 | 第15-16页 |
| 2.2 转向系统设计与匹配计算 | 第16-19页 |
| 2.2.1 汽车动力转向器的选型要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 汽车动力转向器的布置 | 第17页 |
| 2.2.3 电动转向油泵的选型 | 第17-18页 |
| 2.2.4 转向油管设计要求 | 第18页 |
| 2.2.5 转向油罐选型 | 第18页 |
| 2.2.6 对液压油的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 动力转向系统的选型计算 | 第19-23页 |
| 2.3.1 动力转向器与转向油泵的匹配选择 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 电动液压转向助力系统建模 | 第24-48页 |
| 3.1 转向系统机械部分建模 | 第24-38页 |
| 3.1.1 方向盘输入模型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 整体式动力转向器建模 | 第25-27页 |
| 3.1.3 整体式动力转向器工作原理 | 第27-28页 |
| 3.1.4 整体式动力转向器数学分析 | 第28-31页 |
| 3.1.5 整体式动力转向器模型及特性分析 | 第31-34页 |
| 3.1.6 油泵模型 | 第34-35页 |
| 3.1.7 轮胎与转向阻力矩模型 | 第35-37页 |
| 3.1.8 液压转向部分模型仿真与分析 | 第37-38页 |
| 3.2 异步电动机矢量调速建模 | 第38-47页 |
| 3.2.1 矢量控制系统的基本思路 | 第39-40页 |
| 3.2.2 矢量控制坐标变换 | 第40-42页 |
| 3.2.3 转子磁链定向的控制方程 | 第42-43页 |
| 3.2.4 异步电机矢量控制结构 | 第43-44页 |
| 3.2.5 异步电机矢量控制模型及特性分析仿真 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 转向助力控制分析 | 第48-57页 |
| 4.1 助力特性分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 恒流助力特性 | 第48-49页 |
| 4.1.2 变流助力特性 | 第49-50页 |
| 4.2 能耗分析 | 第50-52页 |
| 4.2.1 转向工况时能耗分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 非转向工况时能耗分析 | 第51页 |
| 4.2.3 能耗节省对策 | 第51-52页 |
| 4.3 助力控制设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 电机转速控制曲线拟定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 转向工况电机转速曲线确定 | 第53-54页 |
| 4.3.3 助力控制程序 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 转向系统联合仿真分析 | 第57-63页 |
| 5.1 AMEsim与Simulik联合仿真介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.1 联合仿真的步骤 | 第57-58页 |
| 5.2 AMEsim与Simulik联合仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 基本转向工况仿真 | 第58-61页 |
| 5.2.2 转向性能仿真 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |