| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触网导线高度检测 | 第13-14页 |
| 1.2.2 弓网拉弧检测 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 受电弓动态检测结构及其工作原理 | 第16-26页 |
| 2.1 接触网导线高度和拉弧检测原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 接触网导线高度概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 接触网导线高度测量原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 弓网拉弧概述 | 第19-20页 |
| 2.1.4 弓网拉弧测量原理 | 第20页 |
| 2.2 系统硬件结构 | 第20-24页 |
| 2.2.1 非接触检测 | 第21-22页 |
| 2.2.2 接触检测 | 第22-24页 |
| 2.3 检测系统总体方案 | 第24-26页 |
| 第3章 受电弓图像处理 | 第26-42页 |
| 3.1 视频源处理 | 第26-27页 |
| 3.2 原始图像基本处理 | 第27-32页 |
| 3.2.1 原始图像获取 | 第27页 |
| 3.2.2 图像基本信息 | 第27-28页 |
| 3.2.3 图像灰度化 | 第28-29页 |
| 3.2.4 图像去噪处理 | 第29-31页 |
| 3.2.5 图像特定区域处理 | 第31-32页 |
| 3.3 受电弓升弓高度获取 | 第32-36页 |
| 3.3.1 滑板Sobel边缘检测法求高度 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滑板标定点跟踪法求高度 | 第33-36页 |
| 3.4 接触网拉弧获取 | 第36-41页 |
| 3.4.1 拉弧检测原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 拉弧检测方法 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 测试系统软件设计 | 第42-49页 |
| 4.1 测试软件简介 | 第42-44页 |
| 4.2 数据保存以及标定 | 第44-45页 |
| 4.2.1 文件输入与输出 | 第44-45页 |
| 4.2.2 跟踪点标定 | 第45页 |
| 4.3 图像处理流程 | 第45-49页 |
| 4.3.1 图像初始化 | 第45-46页 |
| 4.3.2 高度测试流程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 拉弧测试流程 | 第47-49页 |
| 第5章 受电弓动态特性检测与测试误差分析 | 第49-63页 |
| 5.1 受电弓高度测试分析 | 第49-53页 |
| 5.1.1 静态测试数据分析 | 第49-52页 |
| 5.1.2 动态测试数据分析 | 第52-53页 |
| 5.2 视频拉弧检测数据分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 红外相机视频拉弧检测数据分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 紫外相机视频拉弧检测数据分析 | 第55-57页 |
| 5.2.3 红外、紫外相机视频拉弧检测结果比较分析 | 第57页 |
| 5.3 摄像头误差 | 第57-60页 |
| 5.3.1 摄像头光学畸变误差 | 第58-59页 |
| 5.3.2 摄像头分辨率误差 | 第59页 |
| 5.3.3 摄像头安装误差 | 第59-60页 |
| 5.4 车辆振动产生的误差 | 第60-61页 |
| 5.5 灯光干扰产生的误差 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |