基于视觉信息处理的移动机器人旋转检测和目标跟踪研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题内容发展过程 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 计算摄像机参数 | 第15-24页 |
| 2.1 平面标定简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 角点检测 | 第15-16页 |
| 2.1.2 标定原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 校正介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 左右视图 | 第18-21页 |
| 2.2.1 立体标定 | 第18-20页 |
| 2.2.2 视差图 | 第20-21页 |
| 2.3 实验结果 | 第21-24页 |
| 第3章 基于Socket的视频通信 | 第24-27页 |
| 3.1 基于Socket的视频传输 | 第24-26页 |
| 3.1.1Socket通信 | 第24-26页 |
| 3.1.2 串口通信 | 第26页 |
| 3.2 视频编解码 | 第26-27页 |
| 3.2.1 编码 | 第26页 |
| 3.2.2 解码 | 第26-27页 |
| 第4章 基于SIFT算法计算旋转角度 | 第27-42页 |
| 4.1 图像预处理 | 第27-29页 |
| 4.1.1 图像特征向量 | 第27页 |
| 4.1.2 图像平滑 | 第27-29页 |
| 4.2 图像匹配 | 第29-34页 |
| 4.2.1 图像匹配算法 | 第29-30页 |
| 4.2.2 SIFT特征提取算法 | 第30-34页 |
| 4.3 计算角度 | 第34-39页 |
| 4.3.1 图像变换 | 第34-35页 |
| 4.3.2 找出关键点 | 第35-37页 |
| 4.3.3 数据对比 | 第37-39页 |
| 4.4 试验结果 | 第39-42页 |
| 第5章 目标检测跟踪 | 第42-63页 |
| 5.1 图像处理 | 第42-45页 |
| 5.1.1 颜色空间转换 | 第42-43页 |
| 5.1.2 图像滤波 | 第43-44页 |
| 5.1.3 Kalman滤波 | 第44-45页 |
| 5.2 目标跟踪 | 第45-63页 |
| 5.2.1 Cam Shift算法 | 第45-49页 |
| 5.2.2 TLD目标跟踪 | 第49-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
