| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 起重机状态检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 起重机制动下滑量检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数据采集系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 制动下滑量检测系统总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 制动下滑量检测系统功能需求分析 | 第15页 |
| 2.2 制动下滑量检测系统总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 总体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 运动参数采集子系统设计 | 第16-18页 |
| 2.2.3 理论计算子系统设计 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 起重机吊重系统动力学建模研究 | 第19-27页 |
| 3.1 起重机吊重系统动力学建模方法 | 第19-20页 |
| 3.1.1 模型建立方法 | 第19-20页 |
| 3.1.2 模型的建立与简化 | 第20页 |
| 3.2 考虑风载荷的起重机吊重系统的二维动力学模型 | 第20-24页 |
| 3.2.1 风载荷对模型的影响 | 第20-22页 |
| 3.2.2 基于拉格朗日方程的动力学建模 | 第22-23页 |
| 3.2.3 拉格朗日方程非线性模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.3 基于MATLAB的吊重系统动力学模型仿真分析 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 起重机运动参数采集系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 4.1 MEMS技术及传感器介绍 | 第27-28页 |
| 4.1.1 MEMS技术介绍 | 第27页 |
| 4.1.2 MEMS传感器介绍 | 第27-28页 |
| 4.2 MSP430单片机片内资源与性能介绍 | 第28-30页 |
| 4.3 MSP430单片机及外围电路设计 | 第30-31页 |
| 4.4 数据采集模块电路设计 | 第31-33页 |
| 4.4.1 信号转换电路设计 | 第32-33页 |
| 4.4.2 电平转换电路设计 | 第33页 |
| 4.5 通信管理模块电路设计 | 第33-36页 |
| 4.5.1 串口通信电路设计 | 第34页 |
| 4.5.2 网络通信电路设计 | 第34-36页 |
| 4.6 太阳能充电模块电路设计 | 第36-38页 |
| 4.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 起重机运动参数采集系统软件设计 | 第39-50页 |
| 5.1 运动参数采集系统下位机软件设计 | 第39-43页 |
| 5.1.1 下位机软件主程序设计 | 第39页 |
| 5.1.2 系统初始化模块软件设计 | 第39-40页 |
| 5.1.3 数据采集模块软件设计 | 第40-41页 |
| 5.1.4 通信管理模块软件设计 | 第41-43页 |
| 5.2 运动参数采集系统上位机软件设计 | 第43-49页 |
| 5.2.1 人机界面设计 | 第43-44页 |
| 5.2.2 TCP通信软件设计 | 第44-45页 |
| 5.2.3 基于卡尔曼滤波器的数据预处理 | 第45-48页 |
| 5.2.4 基于多传感器的数据融合 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 系统测试与实验分析 | 第50-59页 |
| 6.1 运动参数采集子系统测试 | 第50-56页 |
| 6.1.1 加速度数据测试 | 第53-55页 |
| 6.1.2 姿态角值测试 | 第55-56页 |
| 6.2 理论计算子系统测试 | 第56-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 7.1 全文总结 | 第59页 |
| 7.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |