| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 超深钻井升沉补偿系统的现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.3 液压系统节能的现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 第二章 绞车型升沉补偿系统的设计 | 第21-33页 |
| 2.1 绞车型升沉补偿方案的制定 | 第21-24页 |
| 2.1.1 升沉补偿系统的任务以及补偿要求 | 第21页 |
| 2.1.2 升沉补偿方案的组成 | 第21-23页 |
| 2.1.3 升沉补偿系统的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 补偿系统基本参数的计算 | 第24-26页 |
| 2.2.1 基本参数的确定 | 第24页 |
| 2.2.2 钢丝绳和滚筒的参数计算 | 第24-26页 |
| 2.3 补偿系统主要元件的选型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 液压主回路元件的选型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 液压变压器元件的选型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 蓄能器的选型 | 第29-31页 |
| 2.4 补偿指标的确定 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 升沉补偿系统仿真模型的研究 | 第33-51页 |
| 3.1 液压绞车系统的建模与分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 液压绞车系统仿真模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.2 液压绞车系统仿真模型的分析 | 第34-37页 |
| 3.2 液压主回路的PID控制 | 第37-42页 |
| 3.2.1 PID控制器 | 第37-39页 |
| 3.2.2 位置控制 | 第39-42页 |
| 3.3 传统型液压变压器系统的建模与分析 | 第42-44页 |
| 3.3.1 传统型液压变压器系统模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.3.2 传统型液压变压器系统模型的分析 | 第43-44页 |
| 3.4 液压变压器系统的控制 | 第44-50页 |
| 3.4.1 液压变压器流量的线性控制 | 第44-48页 |
| 3.4.2 液压变压器流量的非线性控制 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 升沉补偿系统的补偿特性分析 | 第51-75页 |
| 4.1 升沉补偿系统完整模型的建立以及特性分析 | 第51-56页 |
| 4.1.1 完整升沉补偿系统模型的建立 | 第51-54页 |
| 4.1.2 升沉补偿系统的静平衡分析 | 第54页 |
| 4.1.3 升沉补偿系统的静平衡计算 | 第54-55页 |
| 4.1.4 升沉补偿系统仿真模型的静平衡分析 | 第55-56页 |
| 4.2 控制方案的建立 | 第56-62页 |
| 4.2.1 整体控制方案的确定 | 第57页 |
| 4.2.2 主控制器C的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.3 控制器C1、C2的设计 | 第60-62页 |
| 4.3 控制效果分析 | 第62-70页 |
| 4.3.1 控制模型的设计 | 第62-65页 |
| 4.3.2 控制效果分析 | 第65-70页 |
| 4.4 影响大钩位移控制效果因素分析 | 第70-74页 |
| 4.4.1 大钩位移速度转化系数k_t对大钩位移控制的影响 | 第70-71页 |
| 4.4.2 转速限制值k_3对大钩位移控制的影响 | 第71-72页 |
| 4.4.3 转速限制值系数k_a对大钩位移控制的影响 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 升沉补偿系统的能耗分析 | 第75-89页 |
| 5.1 升沉补偿系统能量计算方案的建立 | 第75-79页 |
| 5.1.1 能量计算方案的确定 | 第75-76页 |
| 5.1.2 联合仿真技术简介 | 第76-77页 |
| 5.1.3 建立能量计算模块 | 第77-79页 |
| 5.2 升沉补偿系统能量消耗分析 | 第79-83页 |
| 5.2.1 能量回收过程效率分析 | 第79-80页 |
| 5.2.2 能量释放过程效率分析 | 第80-82页 |
| 5.2.3 能量回收释放总效率分析 | 第82-83页 |
| 5.3 升沉补偿系统节能效率相关因素分析 | 第83-88页 |
| 5.3.1 液压泵与液压马达的能量损失 | 第83页 |
| 5.3.2 转速限制值k_3的影响 | 第83-86页 |
| 5.3.3 转速限制值系数k_a的影响 | 第86页 |
| 5.3.4 大钩位移速度转化系数k_t的影响 | 第86-87页 |
| 5.3.5 液压变压器转动惯量的影响 | 第87-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |