| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第13-16页 |
| 1.2.1 扁线材特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 扁线材的生产 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第16页 |
| 1.3 扁线材恒张力控制系统及收线装置的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 恒张力控制系统 | 第17-19页 |
| 1.3.2 排线设备 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 恒张力控制原理及方案 | 第21-30页 |
| 2.1 恒张力系统控制的原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 转矩恒张力控制原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 速度差恒张力控制原理 | 第22-23页 |
| 2.2 控制恒张力的基本方法 | 第23-29页 |
| 2.2.1 力矩电机及驱动器张力控制 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁粉离合器张力控制 | 第24-25页 |
| 2.2.3 电机转速差的张力控制 | 第25-27页 |
| 2.2.4 张力变频器的工作原理和使用 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统的总体方案和设计 | 第30-52页 |
| 3.1 设备的总体构成 | 第30-31页 |
| 3.2 设备相关结构的选取和设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 主速度轮的选取 | 第31-32页 |
| 3.2.2 张力摆杆及电位器的设计 | 第32-34页 |
| 3.2.3 导轮的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 夹紧防松装置的设计 | 第36页 |
| 3.2.5 排线机构的设计和排线电机的选取 | 第36-38页 |
| 3.3 系统的运行过程 | 第38-39页 |
| 3.4 系统的硬件选取 | 第39-41页 |
| 3.4.1 控制器的选取 | 第39-40页 |
| 3.4.2 可编程控制器及其相关模块 | 第40-41页 |
| 3.5 传动机构动力源的选取 | 第41-45页 |
| 3.5.1 矢量变频器的选取和使用 | 第41-43页 |
| 3.5.2 伺服电机的选取和接线 | 第43-45页 |
| 3.6 设备电气系统的设计 | 第45-51页 |
| 3.6.1 主回路电气系统的设计 | 第46-48页 |
| 3.6.2 控制回路电气系统的设计 | 第48-49页 |
| 3.6.3 辅助回路电气系统的设计 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 控制系统的程序设计 | 第52-70页 |
| 4.1 编程技术及软件的介绍 | 第52-54页 |
| 4.1.1 可编程控制器编程技术 | 第52-53页 |
| 4.1.2 软件的介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 软件系统的总体设计 | 第54-56页 |
| 4.3 系统相关程序的设计 | 第56-66页 |
| 4.3.1 排线控制策略及相关程序 | 第56-59页 |
| 4.3.2 排线中位的划分及相关程序 | 第59-61页 |
| 4.3.3 排线的优化及其程序 | 第61-65页 |
| 4.3.4 速度给定控制及其程序 | 第65-66页 |
| 4.4. 人机界面程序及通讯 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统恒张力及排布稳定性工艺实验的研究 | 第70-79页 |
| 5.1 控制系统稳定性研究 | 第70-74页 |
| 5.1.1 系统稳定性的测试原理与方法 | 第70-71页 |
| 5.1.2 系统的调试 | 第71-74页 |
| 5.2 线材排布的均匀性研究 | 第74-78页 |
| 5.2.1 线材排布稳定性实验 | 第74-77页 |
| 5.2.2 排线电机换向快速稳定性研究 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 全文总结 | 第79-80页 |
| 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |