| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国际大洋钻探计划与大洋科学钻探船 | 第9-10页 |
| 1.1.2 我国参与大洋钻探计划现状 | 第10页 |
| 1.1.3 我国深海钻探作业模式研究倾向 | 第10-12页 |
| 1.1.4 钻杆钻头重返钻孔操作与钻孔重返系统(Re-entry System) | 第12页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 “格罗玛·挑战者号”及“乔迪斯·决心号”钻孔重返系统 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内钻孔重返系统技术现状 | 第14页 |
| 1.3 选题研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 钻孔重返系统构成 | 第16-28页 |
| 2.1 钻孔重返系统构成及工作方式 | 第16-19页 |
| 2.1.1 钻孔重返系统构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 钻孔重返系统工作方式 | 第17-19页 |
| 2.2 船舶动态站位技术 | 第19-21页 |
| 2.3 水下声学定位技术 | 第21-23页 |
| 2.4 海底钻孔返孔锥 | 第23-25页 |
| 2.5 钻孔重返系统可视化装置 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 钻孔重返定位系统研究及设计 | 第28-40页 |
| 3.1 钻孔重返定位系统可行性理论分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 水声定位技术基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 使用水声定位技术的钻孔重返定位系统误差数学建模 | 第29-32页 |
| 3.1.3 仿真结果分析 | 第32-35页 |
| 3.2 钻孔重返定位系统方案设计 | 第35-36页 |
| 3.3 钻孔重返定位系统操作流程设计 | 第36-38页 |
| 3.4 钻孔重返定位系统各部分性能要求 | 第38-39页 |
| 3.4.1 水声定位系统性能要求 | 第38页 |
| 3.4.2 返孔锥尺寸要求 | 第38页 |
| 3.4.3 深水电视装置性能要求 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 深水电视系统方案设计 | 第40-77页 |
| 4.1 深水电视功能需求分析 | 第40-41页 |
| 4.2 深水电视装置总体方案设计及系统构成 | 第41-43页 |
| 4.2.1 深水电视装置总体方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 深水电视装置系统构成 | 第42-43页 |
| 4.3 遥传编码技术及电缆高速遥传系统 | 第43-48页 |
| 4.3.1 通信电缆传输性能 | 第43-44页 |
| 4.3.2 高速遥传编码技术 | 第44-46页 |
| 4.3.3 电缆高速遥传系统 | 第46-48页 |
| 4.4 水下仪系统软硬件设计实现 | 第48-59页 |
| 4.4.1 水下仪系统构成 | 第48-49页 |
| 4.4.2 网络高清摄像头模组 | 第49-50页 |
| 4.4.3 主控单元硬件选型及引脚配置 | 第50-54页 |
| 4.4.4 水下仪主控系统软件设计 | 第54-59页 |
| 4.5 地面系统软硬件设计实现 | 第59-76页 |
| 4.5.1 地面系统构成 | 第59-60页 |
| 4.5.2 视频存储回放功能 | 第60页 |
| 4.5.3 字符叠加(OSD)功能实现 | 第60-62页 |
| 4.5.4 主控单元芯片选型及电路板设计 | 第62-65页 |
| 4.5.5 地面主控单元软件设计 | 第65-70页 |
| 4.5.6 上位机软件设计实现 | 第70-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 深水电视系统测试 | 第77-86页 |
| 5.1 四芯电缆传输性能测试 | 第77-79页 |
| 5.1.1 遥传模块直连通信测试 | 第77-78页 |
| 5.1.2 遥传模块通过铠装电缆传输速率测试 | 第78-79页 |
| 5.2 控制功能测试 | 第79-85页 |
| 5.2.1 水下仪主控单元功能测试 | 第80页 |
| 5.2.2 地面控制系统功能测试 | 第80-83页 |
| 5.2.3 字符叠加功能及回放功能测试 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 不足与展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间参加的科研情况及获得的学术成果 | 第91页 |
