| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第14-18页 |
| ·装卸机械的研究 | 第14-15页 |
| ·装载机构的研究现状 | 第15-18页 |
| ·采用的技术手段 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机的概况 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题研究目标、研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题的研究目标 | 第20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-21页 |
| ·装载机构的虚拟开发流程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 伸缩式转载车的工作原理及装载机构的设计 | 第24-37页 |
| ·本课题的机构设计依据 | 第24-25页 |
| ·装载机构装载能力的设计依据装载机构装载能力的设计依据 | 第24页 |
| ·装载机构尺寸的设计依据 | 第24-25页 |
| ·转载车工作流程 | 第25-26页 |
| ·装载机构的总体设计 | 第26-30页 |
| ·转载车车体的设计 | 第27-28页 |
| ·装载机构的设计 | 第28-30页 |
| ·转载车装载机构的工步分析 | 第30-31页 |
| ·货叉的升降运动 | 第30-31页 |
| ·货叉在伸缩臂上的往复直线运动 | 第31页 |
| ·伸缩臂在车体内的伸缩运动 | 第31页 |
| ·装载机构动力部分的设计 | 第31-36页 |
| ·动力源的选择 | 第32-33页 |
| ·动力装置的的设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 转载车装载机构的各零部件建模及虚拟装配装置 | 第37-49页 |
| ·PRO/ENGINEER 软件简介 | 第37-38页 |
| ·转载车装载机构各零部件的建模 | 第38-42页 |
| ·实体建模的步骤 | 第38页 |
| ·建立基于特征的零件实体造型 | 第38-39页 |
| ·典型零件的实体建模 | 第39-41页 |
| ·标准零件库的建立 | 第41-42页 |
| ·转载车装载机构的虚拟装配 | 第42-48页 |
| ·虚拟装配 | 第42页 |
| ·转载车装载机构的虚拟装配流程 | 第42-45页 |
| ·转载车装载机构虚拟装配的实现 | 第45-47页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 转载车装载机构的工作过程仿真 | 第49-63页 |
| ·动态仿真软件 ADAMS 概述 | 第49-50页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第49页 |
| ·ADAMS 软件主要模块 | 第49-50页 |
| ·实体模型转化为仿真模型 | 第50-51页 |
| ·机构模型转化的必要性 | 第50-51页 |
| ·模型之间的数据转化方法 | 第51页 |
| ·动态仿真的准备工作 | 第51-55页 |
| ·转化模型的简化 | 第51-52页 |
| ·模型物理特性的定义 | 第52页 |
| ·约束的添加 | 第52-55页 |
| ·转载车装载机构工作过程仿真分析 | 第55-60页 |
| ·装载机构约束的添加 | 第55页 |
| ·模型的检验 | 第55-56页 |
| ·ADAMS/View 的函数编辑器 | 第56页 |
| ·建立各机构运动的数学模型 | 第56-58页 |
| ·样机工作过程仿真曲线的输出 | 第58-59页 |
| ·样机仿真曲线的分析 | 第59-60页 |
| ·转载车装载机构装载时间的优化分析 | 第60-61页 |
| ·升降机构的受力分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 转载车装载机构的静动态特性 | 第63-70页 |
| ·有限元分析软件简述 | 第63页 |
| ·有限元模型的建立 | 第63-65页 |
| ·有限元模型网格的划分 | 第64-65页 |
| ·外部载荷的施加 | 第65页 |
| ·伸缩机构的静力学分析 | 第65-67页 |
| ·伸缩机构的模态分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第76页 |