| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.2 常用原木材积检测技术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 原木检尺技术 | 第15-16页 |
| 1.2.2 原木检尺中材积计算方法 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 双目视觉技术用于原木检测的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 图像处理技术用于原木端面检测的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 双目视觉的原木材积检测系统结构及技术原理 | 第23-35页 |
| 2.1 系统总体框架 | 第23-25页 |
| 2.2 双目立体视觉的材积检测系统设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 双目相机系统搭建 | 第25-27页 |
| 2.2.2 技术路线 | 第27页 |
| 2.3 消隐点标定基本原理 | 第27-32页 |
| 2.3.1 摄像机成像模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 消隐点属性 | 第29-32页 |
| 2.4 图像处理过程 | 第32-34页 |
| 2.4.1 单幅图像阴影消除 | 第32-33页 |
| 2.4.2 双目立体匹配技术 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 最优消隐点的双目相机标定 | 第35-60页 |
| 3.1 最优消隐点标定模板分析 | 第35-37页 |
| 3.2 非量测方法的最优消隐点内参数分步标定 | 第37-45页 |
| 3.2.1 线形计算相机内参数 | 第37-41页 |
| 3.2.2 非量测方法的畸变校正 | 第41-45页 |
| 3.3 改进差分进化算法优化全部内参数 | 第45-53页 |
| 3.3.1 经典差分进化算法 | 第45-47页 |
| 3.3.2 改进差分进化算法 | 第47-52页 |
| 3.3.3 算法在标定参数中的应用 | 第52-53页 |
| 3.4 双目相机外参数标定 | 第53-56页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第56-59页 |
| 3.5.1 模拟标定实验 | 第56-57页 |
| 3.5.2 现场标定板实验 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 基于阴影消除的原木端面图像分割方法 | 第60-80页 |
| 4.1 自然光下原木端面图像特点 | 第60-62页 |
| 4.2 原木端面图像的预分割 | 第62-68页 |
| 4.2.1 Meanshift分割原理 | 第62-64页 |
| 4.2.2 Meanshift过分割结果 | 第64-66页 |
| 4.2.3 过分割合并 | 第66-68页 |
| 4.3 区域特征选取 | 第68-73页 |
| 4.3.1 颜色直方图 | 第68-70页 |
| 4.3.2 LBP纹理直方图 | 第70-73页 |
| 4.4 基于随机森林的区域分类 | 第73-79页 |
| 4.4.1 随机森林算法理论及步骤 | 第73-75页 |
| 4.4.2 随机森林在阴影图像分类中的应用 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 视差图提取的优化方法 | 第80-101页 |
| 5.1 双目测量系统三维测量模型 | 第80-82页 |
| 5.2 极线校正的优化 | 第82-87页 |
| 5.2.1 基于相机参数的校正 | 第83-84页 |
| 5.2.2 基于角点约束的校正 | 第84-86页 |
| 5.2.3 方法优化及校正结果分析 | 第86-87页 |
| 5.3 快速双目立体匹配的优化方法 | 第87-93页 |
| 5.3.1 快速视差图建立 | 第88-91页 |
| 5.3.2 基于区域视差图的优化 | 第91-93页 |
| 5.4 双目立体视觉测量在原木端面中的应用 | 第93-95页 |
| 5.5 尺寸测量 | 第95-100页 |
| 5.5.1 单根原木像素级测量 | 第96-97页 |
| 5.5.2 成堆原木端面尺径测量结果分析 | 第97-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 材积检测系统设计 | 第101-114页 |
| 6.1 原木材积计算标准 | 第101-103页 |
| 6.1.1 中国原木材积检测标准 | 第101-102页 |
| 6.1.2 主要贸易国与中国原木材积检测标准的对比 | 第102-103页 |
| 6.2 材积检测系统简介 | 第103-105页 |
| 6.3 系统界面设计 | 第105-107页 |
| 6.3.1 相机标定模块 | 第105-106页 |
| 6.3.2 图像处理模块 | 第106页 |
| 6.3.3 材积结果显示模块 | 第106-107页 |
| 6.4 不同树种实际测量结果及分析 | 第107-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 附录 | 第124-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |