| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 制动颤振的机理研究 | 第17-18页 |
| 1.2.2 制动颤振的动力学模型发展 | 第18-21页 |
| 1.2.3 制动颤振的实验研究 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 干摩擦模型与非线性振动理论简介 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 摩擦模型简介 | 第23-28页 |
| 2.2.1 Stribeck干摩擦模型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 摩擦模型的平滑方式 | 第26-28页 |
| 2.3 非线性振动理论 | 第28-32页 |
| 2.3.1 稳定性理论 | 第28-30页 |
| 2.3.2 非线性系统的辅助分析工具 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 盘式制动系统的颤振行为分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 盘式制动系统动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.1 力学模型与方程 | 第33-34页 |
| 3.2.2 摩擦模型 | 第34页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 Hopf分岔存在性 | 第35-37页 |
| 3.3.2 系统参数对系统稳定性的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 粘滑振动数值分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 系统关于激励速度的分岔特性 | 第39-40页 |
| 3.4.2 较低激励速度下,系统粘滑振动数值研究 | 第40-42页 |
| 3.4.3 极低激励速度下,系统粘滑振动数值研究 | 第42-46页 |
| 3.5 总结 | 第46-47页 |
| 第四章 一种双层制动块盘式制动器的颤振行为分析 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 夹层制动块盘式制动系统的动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 结构参数对系统稳定性的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.2 摩擦参数对系统稳定性的影响 | 第52页 |
| 4.4 粘滑振动的数值分析 | 第52-60页 |
| 4.4.1 系统关于激励速度的分岔特性 | 第52-53页 |
| 4.4.2 较低激励速度下,系统粘滑振动数值研究 | 第53-56页 |
| 4.4.3 极低速度激励下,系统粘滑振动数值研究 | 第56-60页 |
| 4.5 总结 | 第60-61页 |
| 第五章 摩擦模型对系统粘滑振动特性的影响 | 第61-79页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 几种不同摩擦模型对系统粘滑振动特性的影响 | 第61-69页 |
| 5.2.1 指数形式的摩擦模型对系统粘滑振动的影响 | 第61-64页 |
| 5.2.2 多项式形式的摩擦模型对系统粘滑振动的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 分式形式的摩擦模型对系统粘滑振动的影响 | 第65-69页 |
| 5.3 基于一种随机摩擦模型的制动系统粘滑振动研究 | 第69-78页 |
| 5.3.1 随机摩擦模型的建立 | 第69-71页 |
| 5.3.2 基于随机摩擦模型的制动系统的粘滑振动分析 | 第71-72页 |
| 5.3.3 摩擦系数的边界范围对系统粘滑振动的影响 | 第72-78页 |
| 5.4 总结 | 第78-79页 |
| 第六章 展望与总结 | 第79-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 内容展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |
