智能球铰链空间回转角度测量及精度提升技术
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 相关技术的国内外现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 球铰链空间回转角度测量的国外现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 球铰链空间回转角度测量的国内现状 | 第20-24页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第24页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第24页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第24页 |
| 1.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 测量原理 | 第25-39页 |
| 2.1 基本测量思路 | 第25-26页 |
| 2.2 永磁体空间磁场计算模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 等效磁荷模型和分子环流模型对比分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 等效磁荷模型 | 第27-29页 |
| 2.3 测量模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 单个圆柱形永磁体嵌入模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 多个圆柱形永磁体嵌入模型 | 第31-33页 |
| 2.4 模型验证 | 第33-36页 |
| 2.4.1 仿真算法及软件选取 | 第34页 |
| 2.4.2 Maxwell软件仿真模型建立 | 第34-35页 |
| 2.4.3 仿真结果及模型验证 | 第35-36页 |
| 2.5 测量模型的算法 | 第36-38页 |
| 2.5.1 积分运算 | 第36-37页 |
| 2.5.2 反解角度 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 测量方案的设计 | 第39-54页 |
| 3.1 磁敏传感器 | 第39-40页 |
| 3.1.1 磁敏传感器的选型 | 第39页 |
| 3.1.2 传感器的时间稳定性和重复性分析 | 第39-40页 |
| 3.2 永磁体技术及剩磁标定 | 第40-42页 |
| 3.2.1 永磁体技术及应用 | 第40-41页 |
| 3.2.2 永磁体的剩磁标定 | 第41-42页 |
| 3.3 磁场源永磁体数量的选取 | 第42-44页 |
| 3.3.1 不同磁场源的磁场分布 | 第42-44页 |
| 3.3.2 不同磁场源的计算效率 | 第44页 |
| 3.4 永磁体的形状及规格尺寸 | 第44-48页 |
| 3.4.1 永磁体形状影响 | 第44-46页 |
| 3.4.2 永磁体尺寸影响 | 第46-48页 |
| 3.5 传感器安装方式 | 第48-50页 |
| 3.5.1 传感器的放置姿态 | 第48-49页 |
| 3.5.2 传感器与永磁体的位置尺寸匹配 | 第49-50页 |
| 3.6 嵌入式智能球铰链样机 | 第50-52页 |
| 3.6.1 球铰链样机材料的选取 | 第50-51页 |
| 3.6.2 嵌入式球铰链样机 | 第51-52页 |
| 3.7 反解函数初值设置方法 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 实验及数据分析 | 第54-66页 |
| 4.1 实验平台 | 第54-55页 |
| 4.2 磁感应强度分布及误差分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 磁感应强度理论值 | 第55-57页 |
| 4.2.2 磁感应强度测量值 | 第57-58页 |
| 4.2.3 磁感应强度的误差分布 | 第58-59页 |
| 4.3 实验获得反解函数的初值 | 第59-61页 |
| 4.4 角度反解及误差分析 | 第61-63页 |
| 4.4.1 反解角度值 | 第61-62页 |
| 4.4.2 反解角度的误差分析 | 第62-63页 |
| 4.5 新型误差评定装置 | 第63页 |
| 4.6 主要误差源分析 | 第63-65页 |
| 4.6.1 永磁体的制作 | 第63-64页 |
| 4.6.2 球铰链装配误差 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 5.1 课题工作总结 | 第66页 |
| 5.2 课题项目展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录1 S_1处磁感应强度测量值 | 第74-76页 |
| 附录2 S_2处磁感应强度测 | 第76-78页 |
| 附录3 S_3处磁感应强度测量值 | 第78-80页 |
| 附录4 角度α测量值 | 第80-82页 |
| 附录5 角度β测量值 | 第82-84页 |
| 读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
