基于自动调焦的智能化粮库监测装置的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 粮库计量技术研究综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 粮库计量技术研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 粮库计量技术对比 | 第17-18页 |
| 1.3 基于图像处理的自动调焦技术研究综述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 基于图像处理的自动调焦方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 图像质量评价的研究现状 | 第19页 |
| 1.3.3 聚焦位置搜索的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 基于自动调焦的粮库计量原理 | 第23-31页 |
| 2.1 成像原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 光学成像原理 | 第23-25页 |
| 2.1.2 焦深和景深 | 第25-26页 |
| 2.2 基于自动调焦的测距技术原理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 系统模块 | 第26页 |
| 2.2.2 离焦深度法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 聚焦深度法 | 第27-29页 |
| 2.2.4 基于自动调焦的测距原理 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 图像清晰度评价函数研究 | 第31-45页 |
| 3.1 图像清晰度评价原理 | 第31-34页 |
| 3.1.1 数字图像 | 第31-32页 |
| 3.1.2 灰度图像 | 第32-33页 |
| 3.1.3 彩色图像 | 第33页 |
| 3.1.4 灰度图像的颜色表 | 第33页 |
| 3.1.5 彩色和灰度格式间的转换 | 第33-34页 |
| 3.2 典型的图像清晰度评价函数 | 第34-41页 |
| 3.2.1 基于空域的图像清晰度评价方法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于频域的图像清晰度评价方法 | 第37-40页 |
| 3.2.3 基于信息学的图像清晰度评价方法 | 第40页 |
| 3.2.4 基于统计学的图像清晰度评价方法 | 第40-41页 |
| 3.3 实验对比与方法选择 | 第41-44页 |
| 3.3.1 基于空域的评价算法性能分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 基于频域和信息学的评价算法性能分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于统计学的评价算法性能分析 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 搜索算法制定 | 第45-53页 |
| 4.1 遍历搜索法 | 第46页 |
| 4.2 Fibonacci搜索法 | 第46-48页 |
| 4.3 黄金搜索法 | 第48-49页 |
| 4.4 爬山搜索法 | 第49-50页 |
| 4.5 搜索算法对比与选择 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 粮库测距系统的设计 | 第53-73页 |
| 5.1 系统总体方案设计 | 第53-54页 |
| 5.2 图像采集模块 | 第54-57页 |
| 5.3 图像处理模块 | 第57-59页 |
| 5.4 步进电机搜索模块 | 第59-63页 |
| 5.4.1 镜头固定齿轮设计 | 第60-61页 |
| 5.4.2 镜头固定机械结构设计 | 第61-63页 |
| 5.5 单片机控制模块 | 第63页 |
| 5.5.1 串行通信 | 第63页 |
| 5.5.2 步进电机的控制 | 第63页 |
| 5.6 建立数据库，拟合关系式 | 第63-71页 |
| 5.7 测距实验过程 | 第71页 |
| 5.8 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 实验与分析 | 第73-77页 |
| 6.1 实验结果精确度分析 | 第73-75页 |
| 6.2 实验结果稳定性分析 | 第75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 研究总结 | 第77-78页 |
| 7.2 本文创新点 | 第78页 |
| 7.3 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-89页 |
| 附录：单片机控制电机程序 | 第89-96页 |
