| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 自动操舵仪的定义 | 第8页 |
| 1.1.2 船舶控制技术的发展及现状 | 第8-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12页 |
| 1.3 研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 ZDD02自动操舵仪导航系统的需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1 需求概述 | 第14页 |
| 2.2 系统功能需求分析 | 第14-16页 |
| 第三章 ZDD02自动操舵仪导航系统的硬件设计 | 第16-21页 |
| 3.1 系统硬件设计方案 | 第16-17页 |
| 3.2 工作流程 | 第17页 |
| 3.3 硬件平台设计 | 第17-21页 |
| 3.3.1 核心控制器单片机PIC16F877 | 第17页 |
| 3.3.2 系统电源 | 第17-18页 |
| 3.3.3 模拟量输入电路 | 第18页 |
| 3.3.4 舵机控制驱动电路 | 第18-19页 |
| 3.3.5 通信接口 | 第19页 |
| 3.3.6 信息显示输出 | 第19-21页 |
| 第四章 ZDD02自动操舵仪导航系统的软件设计 | 第21-48页 |
| 4.1 编程语言介绍 | 第21页 |
| 4.2 软件设计思想 | 第21-25页 |
| 4.2.1 模块化程序设计 | 第21页 |
| 4.2.2 关于实时性的考虑 | 第21-22页 |
| 4.2.3 关于可靠性的考虑 | 第22-25页 |
| 4.3 系统软件模块划分 | 第25-29页 |
| 4.3.1 主控模块 | 第26-27页 |
| 4.3.2 信息采集模块 | 第27-28页 |
| 4.3.3 人机交互模块 | 第28-29页 |
| 4.4 通信协议分析 | 第29-34页 |
| 4.4.1 通信模式分析 | 第29页 |
| 4.4.2 通信协议设计 | 第29-34页 |
| 4.5 主控模块的软件设计与实现 | 第34-44页 |
| 4.5.1 主控模块的软件主流程 | 第34-36页 |
| 4.5.2 系统开机初始化及自检模块 | 第36-38页 |
| 4.5.3 舵机反馈信息采集模块 | 第38-39页 |
| 4.5.4 系统处理模块 | 第39-44页 |
| 4.6 信息采集模块的软件编码与实现 | 第44-47页 |
| 4.6.1 信息采集模块主模块的软件实现 | 第44页 |
| 4.6.2 信息采集模块GPS通信模块的编码与实现 | 第44-47页 |
| 4.7 人机交互模块 | 第47-48页 |
| 4.7.1 显示模块 | 第47页 |
| 4.7.2 键盘模块 | 第47-48页 |
| 第五章 系统测试及结果 | 第48-52页 |
| 5.1 测试软件介绍 | 第48页 |
| 5.2 软件测试结果 | 第48-50页 |
| 5.3 实际完成品 | 第50-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |