三维重建的若干关键技术研究
作者简介 | 第2-4页 |
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 引言 | 第11-13页 |
1.2 三维视觉的主要研究内容 | 第13-16页 |
1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
1.4 本文的结构安排 | 第17-19页 |
第二章 射影几何基础及相机模型 | 第19-36页 |
2.1 射影几何基本概念 | 第19-29页 |
2.1.1 二维射影平面 | 第19-25页 |
2.1.2 三维空间 | 第25-29页 |
2.2 相机模型 | 第29-36页 |
2.2.1 正投影模型 | 第29-33页 |
2.2.2 针孔模型 | 第33-36页 |
第三章 正投影模型下的三维重建 | 第36-51页 |
3.1 引言 | 第36页 |
3.2 基于子空间的描述 | 第36-38页 |
3.3 仿射重建到欧氏重建的过渡 | 第38页 |
3.4 基于1维子空间的三维重建 | 第38-44页 |
3.4.1 基于1维子空间重建 | 第39-41页 |
3.4.2 算法流程 | 第41-42页 |
3.4.3 模拟与真实图像实验 | 第42-44页 |
3.5 基于秩1的三维重建方法 | 第44-50页 |
3.5.1 基于秩1的三维重建 | 第44-47页 |
3.5.2 算法流程 | 第47-48页 |
3.5.3 模拟与真实图像实验 | 第48-50页 |
3.6 本章小结 | 第50-51页 |
第四章 正投影模型下的遮挡点恢复 | 第51-93页 |
4.1 引言 | 第51-52页 |
4.2 基于3维子空间约束的遮挡点恢复方法 | 第52-57页 |
4.2.1 三维子空间描述 | 第52-53页 |
4.2.2 遮挡点恢复方法 | 第53-54页 |
4.2.3 算法流程 | 第54页 |
4.2.4 模拟与真实图像实验 | 第54-57页 |
4.3 基于秩3约束的遮挡点恢复方法 | 第57-61页 |
4.3.1 秩3约束的遮挡点恢复 | 第57-58页 |
4.3.2 算法流程 | 第58-59页 |
4.3.3 模拟与真实图像实验 | 第59-61页 |
4.4 存在遮挡的基于正交补空间三维重建方法 | 第61-74页 |
4.4.1 基于子空间的描述 | 第62-64页 |
4.4.2 线性子空间的求解 | 第64-66页 |
4.4.3 射影重建到欧氏重建 | 第66-68页 |
4.4.4 算法流程 | 第68页 |
4.4.5 实验 | 第68-74页 |
4.5 基于组织进化的遮挡点恢复算法 | 第74-92页 |
4.5.1 组织协同进化算法 | 第75页 |
4.5.2 基于组织进化的遮挡点恢复算法 | 第75-80页 |
4.5.3 基于组织进化的遮挡点恢复 | 第80-81页 |
4.5.4 实验数据及结果分析 | 第81-92页 |
4.6 本章小结 | 第92-93页 |
第五章 针孔模型下的射影重建 | 第93-108页 |
5.1 引言 | 第93-94页 |
5.2 射影重建的描述 | 第94-95页 |
5.3 基于秩1的射影重建 | 第95-100页 |
5.3.1 算法描述 | 第95-97页 |
5.3.2 算法流程 | 第97页 |
5.3.3 实验 | 第97-100页 |
5.4 基于秩4约束的遮挡点恢复方法 | 第100-106页 |
5.4.1 视觉系统模型 | 第101页 |
5.4.2 求取遮挡点位置 | 第101-103页 |
5.4.3 算法流程 | 第103页 |
5.4.4 模拟与真实图像实验 | 第103-106页 |
5.5 本章小结 | 第106-108页 |
第六章 相机内参的标定 | 第108-120页 |
6.1 引言 | 第108-109页 |
6.2 相机自标定的分层算法 | 第109-113页 |
6.3 基于绝对二次曲面的相机自标定算法 | 第113-115页 |
6.4 单应性矩阵 | 第115页 |
6.5 模约束 | 第115-116页 |
6.6 基于二对互相垂直平行线的自标定 | 第116-117页 |
6.7 算法流程 | 第117页 |
6.8 模拟与真实图像实验 | 第117-119页 |
6.8.1 模拟实验 | 第117-118页 |
6.8.2 真实图像实验 | 第118-119页 |
6.9 本章小结 | 第119-120页 |
第七章 非刚体的三维重建 | 第120-131页 |
7.1 引言 | 第120-121页 |
7.2 相机模型及投影矩阵 | 第121-122页 |
7.3 深度因子的求解 | 第122-124页 |
7.4 欧氏重建 | 第124-126页 |
7.5 算法流程 | 第126-127页 |
7.6 实验 | 第127-130页 |
7.6.1 仿真实验 | 第127-129页 |
7.6.2 真实实验 | 第129-130页 |
7.7 本章小结 | 第130-131页 |
第八章 结束语 | 第131-133页 |
8.1 论文总结 | 第131页 |
8.2 工作展望 | 第131-133页 |
参考文献 | 第133-147页 |
攻读博士期间发表的主要论文 | 第147-148页 |
攻读博士期间参加的主要科研项目和获奖情况 | 第148-149页 |
致谢 | 第149页 |