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三维重建的若干关键技术研究

作者简介第2-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 引言第11-13页
    1.2 三维视觉的主要研究内容第13-16页
    1.3 本文的主要工作第16-17页
    1.4 本文的结构安排第17-19页
第二章 射影几何基础及相机模型第19-36页
    2.1 射影几何基本概念第19-29页
        2.1.1 二维射影平面第19-25页
        2.1.2 三维空间第25-29页
    2.2 相机模型第29-36页
        2.2.1 正投影模型第29-33页
        2.2.2 针孔模型第33-36页
第三章 正投影模型下的三维重建第36-51页
    3.1 引言第36页
    3.2 基于子空间的描述第36-38页
    3.3 仿射重建到欧氏重建的过渡第38页
    3.4 基于1维子空间的三维重建第38-44页
        3.4.1 基于1维子空间重建第39-41页
        3.4.2 算法流程第41-42页
        3.4.3 模拟与真实图像实验第42-44页
    3.5 基于秩1的三维重建方法第44-50页
        3.5.1 基于秩1的三维重建第44-47页
        3.5.2 算法流程第47-48页
        3.5.3 模拟与真实图像实验第48-50页
    3.6 本章小结第50-51页
第四章 正投影模型下的遮挡点恢复第51-93页
    4.1 引言第51-52页
    4.2 基于3维子空间约束的遮挡点恢复方法第52-57页
        4.2.1 三维子空间描述第52-53页
        4.2.2 遮挡点恢复方法第53-54页
        4.2.3 算法流程第54页
        4.2.4 模拟与真实图像实验第54-57页
    4.3 基于秩3约束的遮挡点恢复方法第57-61页
        4.3.1 秩3约束的遮挡点恢复第57-58页
        4.3.2 算法流程第58-59页
        4.3.3 模拟与真实图像实验第59-61页
    4.4 存在遮挡的基于正交补空间三维重建方法第61-74页
        4.4.1 基于子空间的描述第62-64页
        4.4.2 线性子空间的求解第64-66页
        4.4.3 射影重建到欧氏重建第66-68页
        4.4.4 算法流程第68页
        4.4.5 实验第68-74页
    4.5 基于组织进化的遮挡点恢复算法第74-92页
        4.5.1 组织协同进化算法第75页
        4.5.2 基于组织进化的遮挡点恢复算法第75-80页
        4.5.3 基于组织进化的遮挡点恢复第80-81页
        4.5.4 实验数据及结果分析第81-92页
    4.6 本章小结第92-93页
第五章 针孔模型下的射影重建第93-108页
    5.1 引言第93-94页
    5.2 射影重建的描述第94-95页
    5.3 基于秩1的射影重建第95-100页
        5.3.1 算法描述第95-97页
        5.3.2 算法流程第97页
        5.3.3 实验第97-100页
    5.4 基于秩4约束的遮挡点恢复方法第100-106页
        5.4.1 视觉系统模型第101页
        5.4.2 求取遮挡点位置第101-103页
        5.4.3 算法流程第103页
        5.4.4 模拟与真实图像实验第103-106页
    5.5 本章小结第106-108页
第六章 相机内参的标定第108-120页
    6.1 引言第108-109页
    6.2 相机自标定的分层算法第109-113页
    6.3 基于绝对二次曲面的相机自标定算法第113-115页
    6.4 单应性矩阵第115页
    6.5 模约束第115-116页
    6.6 基于二对互相垂直平行线的自标定第116-117页
    6.7 算法流程第117页
    6.8 模拟与真实图像实验第117-119页
        6.8.1 模拟实验第117-118页
        6.8.2 真实图像实验第118-119页
    6.9 本章小结第119-120页
第七章 非刚体的三维重建第120-131页
    7.1 引言第120-121页
    7.2 相机模型及投影矩阵第121-122页
    7.3 深度因子的求解第122-124页
    7.4 欧氏重建第124-126页
    7.5 算法流程第126-127页
    7.6 实验第127-130页
        7.6.1 仿真实验第127-129页
        7.6.2 真实实验第129-130页
    7.7 本章小结第130-131页
第八章 结束语第131-133页
    8.1 论文总结第131页
    8.2 工作展望第131-133页
参考文献第133-147页
攻读博士期间发表的主要论文第147-148页
攻读博士期间参加的主要科研项目和获奖情况第148-149页
致谢第149页

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