| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分析力学理论的应用和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 对称性理论的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车悬架的研究的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容和工作 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源及论文的结构 | 第16-17页 |
| 第二章 电路系统的Nielsen方程 | 第17-24页 |
| 2.1 机械系统的Lagrange方程和Nielsen方程 | 第17页 |
| 2.2 电路系统的Nielsen方程 | 第17-19页 |
| 2.3 机电系统Lagrange方程 | 第19-20页 |
| 2.4 机电系统的Nielsen方程 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 汽车电磁悬架系统建模 | 第24-30页 |
| 3.1 电磁作动器 | 第24页 |
| 3.2 汽车电磁悬架系统建模 | 第24-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 汽车电磁悬架系统的Noether对称性及其守恒量 | 第30-40页 |
| 4.1 汽车直线行驶时系统Noether对称性及其守恒量 | 第30-37页 |
| 4.2 汽车转弯、制动或加速行驶时系统Noether对称性及其守恒量 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 汽车电磁悬架系统的Lie对称性及其守恒量 | 第40-45页 |
| 5.1 汽车直线行驶时系统Lie对称性及其守恒量 | 第40-42页 |
| 5.2 汽车转弯、制动或加速行驶时系统Lie对称性及其守恒量 | 第42-44页 |
| 5.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 汽车电磁悬架系统的动态响应 | 第45-53页 |
| 6.1 汽车转弯、制动或加速行驶时系统对称性解 | 第45-46页 |
| 6.2 汽车转弯、制动或加速行驶时系统的动态响应数值模拟 | 第46-49页 |
| 6.3 电磁悬架在正弦激励下的动态响应数值模拟 | 第49-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 结论 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
