柔性生产线工作台定位精度与多工序误差传递分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 工作台定位精度分析的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 装配和夹具建模分析的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 单工序加工误差建模的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 多工序误差传递分析的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 柔性线误差建模基本理论 | 第18-28页 |
| 2.1 零件加工质量概述 | 第18-19页 |
| 2.2 柔性生产线误差来源及分类 | 第19-20页 |
| 2.3 多体系统理论建模基本描述方法 | 第20-26页 |
| 2.3.1 多体系统拓扑结构及低序体阵列描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 相邻体间运动变换矩阵 | 第22-25页 |
| 2.3.3 刀尖点理想成形函数 | 第25-26页 |
| 2.3.4 刀尖点实际成形函数 | 第26页 |
| 2.4 蒙特卡洛数值模拟方法 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 柔性线工作台定位误差分析 | 第28-46页 |
| 3.1 工作台定位误差源分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 工作台定位结构介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 工作台定位特征偏差传递分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 工作台定位误差源分析 | 第31-32页 |
| 3.2 工作台定位偏差特征建模 | 第32-37页 |
| 3.3 工作台定位误差模型 | 第37-40页 |
| 3.3.1 工作台定位偏差特征配合分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 工作台定位误差预测模型建立 | 第40页 |
| 3.4 工作台定位误差仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 定位特征偏差旋量参数选择 | 第41-42页 |
| 3.4.2 工作台位姿误差仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-46页 |
| 第四章 工作台定位误差对柔性线加工精度影响分析 | 第46-62页 |
| 4.1 机床结构介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 加工误差建模 | 第47-50页 |
| 4.2.1 机床变换矩阵求解 | 第47-48页 |
| 4.2.2 误差建模 | 第48-50页 |
| 4.3 加工精度预测 | 第50-61页 |
| 4.3.1 加工精度预测指标分析 | 第50-56页 |
| 4.3.2 公差贡献度分析 | 第56-58页 |
| 4.3.3 多工作台对批量加工精度影响 | 第58-60页 |
| 4.3.4 最优匹配算法 | 第60-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 柔性线多工序误差传递分析 | 第62-76页 |
| 5.1 柔性线多工序加工类型 | 第62-63页 |
| 5.2 多工序误差传递机理分析 | 第63-65页 |
| 5.3 多工序传递误差建模 | 第65-70页 |
| 5.3.1 单工序误差建模 | 第65-67页 |
| 5.3.2 多工序误差传递建摸 | 第67-70页 |
| 5.4 实例分析 | 第70-75页 |
| 5.4.1 简单多工序零件设计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 多工序零件工艺路线 | 第71-72页 |
| 5.4.3 仿真过程分析 | 第72-73页 |
| 5.4.4 仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5.5 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 后续展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
