| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-19页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.1 空气悬架系统高度调节过程及控制策略研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 颠簸路面辨识研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 路而不平度模拟研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 本课题的提出 | 第26-28页 |
| 1.3.1 目前研究存在的问题 | 第26-28页 |
| 1.3.2 本课题的研究目的和意义 | 第28页 |
| 1.4 本文的研究内容和技术路线 | 第28-32页 |
| 第二章 随机过程与路面不平度模拟 | 第32-53页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 汽车随机振动的基本概念 | 第32-37页 |
| 2.2.1 平稳随机过程和各态历经随机过程 | 第32-34页 |
| 2.2.2 随机过程的统计特性 | 第34-37页 |
| 2.3 贝努利随机抽样试验 | 第37-38页 |
| 2.4 随机路面谱模拟与验证 | 第38-52页 |
| 2.4.1 滤波白噪声法 | 第38-40页 |
| 2.4.2 随机路面谱的验证 | 第40-45页 |
| 2.4.3 随机路面谱的构造 | 第45-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 ECAS高度调节与垂向动力学耦合模型的建立与试验验证 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 ECAS高度调节过程耦合动力学模型的建立 | 第53-64页 |
| 3.2.1 ECAS悬架高度调节过程的描述 | 第53-54页 |
| 3.2.2 高度调节过程分析及耦合模型的建立 | 第54-64页 |
| 3.3 阶跃试验仿真与偏频试验验证 | 第64-70页 |
| 3.3.1 阶跃试验仿真 | 第64-66页 |
| 3.3.2 偏频试验 | 第66-70页 |
| 3.4 高度调节过程仿真与试验验证 | 第70-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 ECAS悬架动行程与颠簸路面关联性理论研究 | 第73-90页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 ECAS高度信息与悬架动行程的关系 | 第74-76页 |
| 4.2.1 高度传感器工作原理概述 | 第74-75页 |
| 4.2.2 基于高度信息检测的颠簸路面判断机制 | 第75-76页 |
| 4.3 颠簸路面特征值的确定 | 第76-79页 |
| 4.4 悬架动行程与颠簸路面的关联性累计概率模型 | 第79-89页 |
| 4.4.1 悬架动行程与颠簸路面关联性分析 | 第79-82页 |
| 4.4.2 悬架动行程信号检测累计概率模型 | 第82-85页 |
| 4.4.3 参考限值的影响分析 | 第85-87页 |
| 4.4.4 检测阈值影响分析 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 ECAS悬架动行程与颠簸路面关联性仿真及试验验证 | 第90-116页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 带线性刚度弹性元件的悬架动行程响应仿真分析 | 第90-97页 |
| 5.2.1 1/4车模型悬架动行程时域统计分析及超限累计概率分析 | 第90-95页 |
| 5.2.2 半车模型悬架动行程时域统计分析及超限累计概率分析 | 第95-97页 |
| 5.3 带弱非线性弹性元件的悬架动行程响应仿真分析 | 第97-105页 |
| 5.4 高度传感器信息与颠簸路面关联性试验验证 | 第105-115页 |
| 5.4.1 高度传感器特性试验 | 第105-107页 |
| 5.4.2 路面不平度等级试验 | 第107-109页 |
| 5.4.3 电子控制空气悬架动行程试验及高度信息超限规律验证 | 第109-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 基于高度信息的ECAS控制系统设计与实现 | 第116-134页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 目标控制模式的生成 | 第116-120页 |
| 6.2.1 典型ECAS控制模式研究 | 第116-117页 |
| 6.2.2 行驶状态下目标控制模式的选择策略 | 第117-120页 |
| 6.3 整车ECAS控制系统设计 | 第120-131页 |
| 6.3.1 控制系统架构设计 | 第120-123页 |
| 6.3.2 高度检测电路系统设计 | 第123-126页 |
| 6.3.3 其它主要硬件电路设计 | 第126-128页 |
| 6.3.4 高度阻尼控制策略 | 第128-129页 |
| 6.3.5 ECAS悬架高度PID控制算法研究 | 第129-131页 |
| 6.4 整车ECAS高度控制试验验证 | 第131-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 结论与展望 | 第134-137页 |
| 7.1 本文的研究总结 | 第134-136页 |
| 7.2 主要创新点 | 第136页 |
| 7.3 进一步研究的方向 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第144页 |
