基于主动电场定位的水下终端对接目标定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要内容与章节结构 | 第13-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 主动电场定位原理与实验平台构建 | 第17-31页 |
| 2.1 主动电场定位基本原理 | 第17-21页 |
| 2.2 主动电场定位实验平台 | 第21-30页 |
| 2.2.1 系统架构 | 第21-26页 |
| 2.2.2 软件设计 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 水下主动电场数据处理及响应特性研究 | 第31-46页 |
| 3.1 实验条件 | 第31-33页 |
| 3.2 水下终端对接数据处理方法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 时域参数提取法分析 | 第33-37页 |
| 3.2.2 频域快速傅里叶变换法分析 | 第37-39页 |
| 3.3 水下终端对接二维空间响应特性研究 | 第39-45页 |
| 3.3.1 铝制对接目标的主动电场响应特性 | 第40-42页 |
| 3.3.2 铁制对接目标的主动电场响应特性 | 第42-44页 |
| 3.3.3 有机玻璃对接目标的主动电场响应特性 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水下终端对接目标定位算法研究及仿真分析 | 第46-67页 |
| 4.1 水下终端对接目标定位算法 | 第46-53页 |
| 4.1.1 算法设计理论依据 | 第46页 |
| 4.1.2 水下终端对接目标定位算法设计 | 第46-53页 |
| 4.2 水下终端对接目标定位算法仿真 | 第53-66页 |
| 4.2.1 算法仿真实验流程 | 第54-57页 |
| 4.2.2 算法仿真结果分析 | 第57-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 水下终端对接目标定位功能验证 | 第67-81页 |
| 5.1 验证实验方案 | 第67-69页 |
| 5.2 验证实验结果分析 | 第69-80页 |
| 5.2.1 铝环对接验证实验 | 第69-73页 |
| 5.2.2 铁环对接验证实验 | 第73-76页 |
| 5.2.3 有机玻璃圆环对接验证实验 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第88-89页 |
