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中短程捷联惯导/GNSS导航系统关键技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 相关领域的研究现状第12-19页
    1.3 论文工作内容及安排第19-21页
第2章 MEMS-IMU标定及补偿第21-49页
    2.1 引言第21页
    2.2 MEMS-IMU误差分析及建模第21-30页
    2.3 MEMS-IMU六位置标定测试第30-48页
    2.4 本章小结第48-49页
第3章 捷联惯导算法及误差模型第49-71页
    3.1 引言第49页
    3.2 坐标系及坐标变换定义第49-53页
    3.3 捷联惯导的数值解算第53-62页
    3.4 捷联惯导系统的误差模型第62-69页
    3.5 本章小结第69-71页
第4章 捷联惯导的传递对准第71-99页
    4.1 引言第71页
    4.2 传递对准影响因素分析第71-78页
    4.3 传递对准匹配方式及其量测方程第78-81页
    4.4 基于姿态+速度积分匹配的传递对准算法及仿真第81-97页
    4.5 本章小结第97-99页
第5章 捷联惯导/GNSS紧耦合组合导航第99-125页
    5.1 引言第99页
    5.2 全球卫星导航定位原理及误差源第99-106页
    5.3 基于载波相位历元—星间差分的卫星导航观测模型第106-109页
    5.4 捷联惯导/GNSS紧耦合组合导航算法设计第109-115页
    5.5 捷联惯导/GNSS组合导航半物理实验第115-123页
    5.6 本章小结第123-125页
第6章 总结与展望第125-127页
    6.1 研究总结第125-126页
    6.2 未来展望第126-127页
参考文献第127-137页
在学期间学术成果情况第137-139页
指导教师及作者简介第139-141页
致谢第141页

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