| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于卫星导航的列车定位系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 列车定位安全评估研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究内容和主要工作 | 第15-17页 |
| 2 列车卫星定位安全评估概述 | 第17-33页 |
| 2.1 卫星导航系统定位原理 | 第17-20页 |
| 2.2 基于卫星定位的列控系统 | 第20-21页 |
| 2.3 卫星导航系统质量评价指标 | 第21-24页 |
| 2.4 铁路系统安全标准 | 第24-25页 |
| 2.5 列车卫星定位应用安全分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 基于卫星导航的列车定位失效类型 | 第26-27页 |
| 2.5.2 列车定位安全需求 | 第27-30页 |
| 2.5.3 列车定位安全评估参数 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 列车卫星定位安全评估方法 | 第33-59页 |
| 3.1 铁路RAMS与卫星导航系统性能指标的映射 | 第34-37页 |
| 3.1.1 卫星导航系统完好性风险和连续性风险的失效模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于失效模型的铁路RAMS与卫星导航性能指标映射 | 第35-37页 |
| 3.2 基于完好性风险的可容忍危险率 | 第37-41页 |
| 3.2.1 列车定位故障分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于完好性风险的可容忍危险率计算方法 | 第39-41页 |
| 3.3 基于最大偏差和噪声相互作用的水平保护级别算法 | 第41-50页 |
| 3.3.1 卫星观测模型的构建 | 第42-44页 |
| 3.3.2 伪距残差 | 第44-45页 |
| 3.3.3 完好性风险与水平保护级别之间的关系 | 第45-47页 |
| 3.3.4 构造统计量 | 第47-48页 |
| 3.3.5 基于最大偏差和噪声相互作用的水平保护级别算法 | 第48-50页 |
| 3.4 基于ARIMA模型的误差置信水平评价方法 | 第50-57页 |
| 3.4.1 误差置信水平时间序列的提出 | 第50-52页 |
| 3.4.2 ARIMA模型 | 第52-53页 |
| 3.4.3 ARIMA建模过程 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 4 实验验证和评估分析 | 第59-75页 |
| 4.1 实验验证环境和数据采集设备说明 | 第59-60页 |
| 4.2 指标分析与评价 | 第60-68页 |
| 4.2.1 可容忍危险率 | 第60-61页 |
| 4.2.2 水平保护级别 | 第61-65页 |
| 4.2.3 误差置信水平 | 第65-68页 |
| 4.3 基于卫星导航的列车定位安全评估软件设计 | 第68-73页 |
| 4.3.1 需求分析 | 第68-69页 |
| 4.3.2 软件整体框架结构 | 第69-70页 |
| 4.3.3 软件实现 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 图索引 | 第81-83页 |
| 表索引 | 第83-85页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
