| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3 问题的描述 | 第15页 |
| 1.4 任务的划分 | 第15-16页 |
| 第2章 硬件部分介绍 | 第16-29页 |
| 2.1 工业摄像机 | 第16-18页 |
| 2.2 光学镜头 | 第18-19页 |
| 2.3 光源的选取 | 第19-20页 |
| 2.4 伺服电机驱动器 | 第20-22页 |
| 2.5 运动控制卡 | 第22-25页 |
| 2.6 气缸 | 第25-26页 |
| 2.7 电磁阀 | 第26-27页 |
| 2.8 硬件设施的连接 | 第27-29页 |
| 第3章 对气泡进行定位的算法 | 第29-50页 |
| 3.1 关于边缘提取算法 | 第31-33页 |
| 3.2 对水准柱弧形上边缘、气泡弧形下边缘进行定位的算法 | 第33-38页 |
| 3.3 对气泡左右端点进行定位的算法 | 第38-44页 |
| 3.4 关于Canny边缘滤波器 | 第44-48页 |
| 3.5 显示气泡影像以及定位结果的界面 | 第48-50页 |
| 第4章 对气泡水准仪进行校正的算法 | 第50-65页 |
| 4.1 气泡位于左右参考线所夹的范围之内时的电机控制算法 | 第50-53页 |
| 4.2 气泡位于左右参考线所夹的范围之外时的电机控制算法 | 第53-58页 |
| 4.3 关于一种改进的直线检测方法在水准柱倾角检测中的应用 | 第58-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71-72页 |
| 作者在攻读硕士期间发表及录用的论文 | 第72页 |
