深海吊点连接工具的设计与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外深海打捞方法与装备研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 打捞方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 深海打捞装备研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 吊点工具机构设计 | 第17-39页 |
| 2.1 目标残骸物的结构形式 | 第17-18页 |
| 2.2 吊点工具原理设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 工具方案设计 | 第18-20页 |
| 2.2.2 工具结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 承重机构尺寸优化设计 | 第21-30页 |
| 2.3.1 杆件长的分析与确定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 约束条件分析与确定 | 第24-28页 |
| 2.3.3 优化结果与尺寸设计 | 第28-30页 |
| 2.4 自锁机构与驱动机构尺寸设计 | 第30-37页 |
| 2.4.1 驱动小连杆尺寸设计 | 第31-33页 |
| 2.4.2 自锁机构尺寸设计 | 第33-34页 |
| 2.4.3 驱动主杆与吊杆尺寸设计 | 第34-37页 |
| 2.4.4 其余部件尺寸设计 | 第37页 |
| 2.5 吊点工具模型建立 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 工具受力分析与强度校核 | 第39-49页 |
| 3.1 连接件受力分析 | 第39-42页 |
| 3.1.1 工具夹持平衡方程 | 第39-40页 |
| 3.1.2 连接件的极限受力 | 第40-42页 |
| 3.2 承重机构的强度校核 | 第42-48页 |
| 3.2.1 承重机构的受力分析 | 第42-44页 |
| 3.2.2 承重机构拓扑优化 | 第44-46页 |
| 3.2.3 危险工况强度校核 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 吊点连接作业与起吊作业仿真 | 第49-66页 |
| 4.1 工具吊点连接作业仿真 | 第49-51页 |
| 4.1.1 吊爪闭合运动学仿真 | 第49-50页 |
| 4.1.2 吊爪闭合动力学仿真 | 第50-51页 |
| 4.2 起吊作业仿真 | 第51-65页 |
| 4.2.1 物体水下受力分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 起吊系统的受力分析与建模 | 第53-61页 |
| 4.2.3 工具布放与残骸起吊仿真 | 第61-64页 |
| 4.2.4 声信标的安装 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 吊点工具夹持实验 | 第66-70页 |
| 5.1 实验装置的组成 | 第66-68页 |
| 5.1.1 手爪的加工 | 第66页 |
| 5.1.2 实验装置组成 | 第66-68页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第68-69页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第68-69页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
