基于双目立体视觉的桥梁挠度测量方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第17-34页 |
| 2.1 单摄像机的成像几何模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 空间点到图像的映射过程 | 第19-20页 |
| 2.1.3 摄像机镜像畸变模型 | 第20-23页 |
| 2.2 双目立体视觉的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.3 双目立体视觉的标定 | 第26-33页 |
| 2.3.1 空间点与对应投影点的获取 | 第26-28页 |
| 2.3.2 张正友标定法 | 第28-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模板匹配与三维重构算法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 模板匹配 | 第34-41页 |
| 3.1.1 基于形状的模板匹配算法 | 第34-37页 |
| 3.1.2 使用图形金字塔进行搜索 | 第37-38页 |
| 3.1.3 带旋转的模板匹配 | 第38-39页 |
| 3.1.4 利用HALCON进行模板匹配 | 第39-41页 |
| 3.2 公垂线法三维重构 | 第41-46页 |
| 3.2.1 基于公垂线法的双目重构模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 三维重构实验精度验证 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实验测量与系统构建 | 第47-56页 |
| 4.1 测量系统组成 | 第47-49页 |
| 4.1.1 双目视觉系统的硬件组成 | 第47-48页 |
| 4.1.2 软件部分 | 第48-49页 |
| 4.2 挠度测量方案设计 | 第49-51页 |
| 4.3 挠度测量结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 挠度测量软件开发 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 总结 | 第56-57页 |
| 进一步工作方向 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第61页 |
