基于双目立体视觉的人脸三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题意义及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 双目立体视觉系统 | 第13-32页 |
| 2.1 单摄像机的成像几何模型 | 第13-18页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 空间点到图像的映射过程 | 第15-16页 |
| 2.1.3 摄像机镜像畸变模型 | 第16-18页 |
| 2.2 双目立体视觉的基本原理 | 第18-22页 |
| 2.3 双目立体视觉的标定 | 第22-27页 |
| 2.3.1 张正友标定法 | 第23-27页 |
| 2.3.2 相对位姿求解 | 第27页 |
| 2.4 实验步骤与结果分析 | 第27-31页 |
| 2.5 本章总结 | 第31-32页 |
| 第3章 匹配算法研究 | 第32-51页 |
| 3.1 图像校正 | 第32-38页 |
| 3.1.1 立体匹配的约束条件 | 第32-34页 |
| 3.1.2 极线几何结构 | 第34-35页 |
| 3.1.3 图像校正 | 第35-38页 |
| 3.2 匹配算法研究 | 第38-43页 |
| 3.2.1 基于特征的匹配算法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于区域的匹配算法 | 第40-43页 |
| 3.3 基于递推增量的双向归一化互相关匹配算法 | 第43-46页 |
| 3.4 双目立体视觉公垂线法误匹配点去除 | 第46-50页 |
| 3.4.1 双目立体视觉异面直线模型 | 第46-48页 |
| 3.4.2 公垂线法误匹配提出实验 | 第48-50页 |
| 3.5 本章总结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于双目立体视觉的三维人脸重构算法研究 | 第51-61页 |
| 4.1 基于区域生长的视差图的优化算法 | 第51-55页 |
| 4.1.1 基于区域生长的视差图非法点填补 | 第51-53页 |
| 4.1.2 亚像素级视差图插值算法 | 第53-55页 |
| 4.2 人脸三维坐标的三角剖分 | 第55-57页 |
| 4.2.1 三角剖分基本概念 | 第55-56页 |
| 4.2.2 三角剖分优化算法 | 第56-57页 |
| 4.3 三维人脸重建系统开发 | 第57-60页 |
| 4.4 本章总结 | 第60-61页 |
| 工作总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第67-68页 |
