| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-8页 |
| 1.1.1 多智能体系统研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.1.2 群集运动的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 论文的主要研究工作和创新点 | 第8-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-13页 |
| 2.1 图论的基本概念 | 第10页 |
| 2.2 向量范数 | 第10页 |
| 2.3 几个重要的定理 | 第10-11页 |
| 2.4 群集运动的定义 | 第11-13页 |
| 第三章 具有不对称时滞的多智能体系统的群集运动分析 | 第13-19页 |
| 3.1 模型描述 | 第13页 |
| 3.2 主要内容 | 第13-16页 |
| 3.3 数值仿真 | 第16-18页 |
| 3.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第四章 具有对称时滞的多智能体系统的群集运动分析 | 第19-25页 |
| 4.1 模型描述 | 第19-20页 |
| 4.2 主要内容 | 第20-22页 |
| 4.3 数值仿真 | 第22-24页 |
| 4.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第五章 速度约束下的带时滞的多智能体系统的群集运动分析 | 第25-35页 |
| 5.1 模型描述 | 第25-26页 |
| 5.2 主要内容 | 第26-31页 |
| 5.3 数值仿真 | 第31-34页 |
| 5.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第六章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动 | 第40页 |
