基于高精度辨识的复合轴控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高精度辨识算法研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3 复合轴控制技术研究进展 | 第16-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 第二章 复合轴系统分析 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 二维关联系统分析 | 第22-25页 |
| 2.3 复合轴控制系统原理分析 | 第25-27页 |
| 2.4 复合轴系统工作方式及组成 | 第27-31页 |
| 2.5 影响复合轴系统精度因素分析 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 系统辨识算法研究 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 DE算法及改进算法 | 第36-40页 |
| 3.3 改进算法性能评价 | 第40-44页 |
| 3.4 传递函数模型及适配函数选取 | 第44页 |
| 3.5 传递函数辨识结果分析 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 复合轴主轴控制系统研究 | 第52-94页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 三闭环控制系统设计 | 第52-56页 |
| 4.3 自抗扰控制算法研究 | 第56-71页 |
| 4.4 脱靶量滞后补偿 | 第71-75页 |
| 4.5 主轴系统视轴抖动模型研究 | 第75-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 复合轴子轴控制系统研究 | 第94-104页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 子轴控制系统设计 | 第94-99页 |
| 5.3 子轴控制系统仿真分析 | 第99-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 复合轴跟踪控制实验 | 第104-130页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 复合轴实验系统组成及硬件介绍 | 第104-107页 |
| 6.3 辨识数据采集 | 第107-111页 |
| 6.4 复合轴主轴跟踪实验 | 第111-124页 |
| 6.5 复合轴子轴跟踪实验 | 第124-129页 |
| 6.6 本章总结 | 第129-130页 |
| 第七章 总结与展望 | 第130-132页 |
| 7.1 总结 | 第130-131页 |
| 7.2 研究展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第142-144页 |
| 指导教师及作者简介 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
