基于随动控制的齿轮测量中心驱动卡的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景以意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·齿轮测量运动控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制卡研究现状 | 第10-12页 |
| ·随动系统及未知轮廓的测量 | 第12-13页 |
| ·论文的组织与各章内容安排 | 第13-15页 |
| 2 随动系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·随动控制系统 | 第15-17页 |
| ·随动系统的特点及指标 | 第15-16页 |
| ·随动系统组成简介 | 第16-17页 |
| ·随动系统的分类 | 第17页 |
| ·齿轮测量中心控制系统结构概述 | 第17-19页 |
| ·随动系统控制原理及设计要求 | 第19-20页 |
| ·系统方案总体设计 | 第20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统硬件平台设计 | 第21-30页 |
| ·主控芯片的选型及其外围电路 | 第21-26页 |
| ·C8051F系列单片机的技术特点及基本组成 | 第21-24页 |
| ·AD9850脉冲发生芯片概述 | 第24-26页 |
| ·选型原因 | 第26页 |
| ·系统电源设计 | 第26-27页 |
| ·电压转换电路设计 | 第27-28页 |
| ·AD9850及其接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 系统的软件设计 | 第30-43页 |
| ·系统主程序 | 第30-32页 |
| ·电压量采集子程序 | 第32-34页 |
| ·10位模数转换器概述 | 第32-33页 |
| ·ADC0的工作方式及配置 | 第33-34页 |
| ·频率量输出子程序 | 第34-41页 |
| ·PCA模块频率输出方式 | 第34-37页 |
| ·AD9850模块频率输出方式 | 第37-40页 |
| ·输出方式对比研究 | 第40-41页 |
| ·PID控制算法及流程图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统调试 | 第43-54页 |
| ·硬件调试 | 第43-45页 |
| ·软件调试 | 第45-49页 |
| ·软件调试界面及设置 | 第45-47页 |
| ·功能模块调试 | 第47-49页 |
| ·随动系统调试 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
