| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·一致性问题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·一阶多智能体系统研究现状 | 第8-9页 |
| ·二阶多智能体系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·一致性算法应用概述 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 预备知识 | 第13-18页 |
| ·代数图论 | 第13-14页 |
| ·矩阵论 | 第14-16页 |
| ·稳定性理论 | 第16-18页 |
| 3 具有通信约束的多领导者多智能体的一阶一致性 | 第18-28页 |
| ·模型描述与基本假设 | 第18-20页 |
| ·主要结论 | 第20-25页 |
| ·数值实例和仿真 | 第25-28页 |
| 4 具有通信约束的多领导者多智能体的二阶一致性 | 第28-44页 |
| ·模型描述与预备知识 | 第28-31页 |
| ·主要结果 | 第31-41页 |
| ·数值实例和仿真 | 第41-44页 |
| 参考文献 | 第44-51页 |
| 攻读硕士期间发表及完成的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |