| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 主要符号表 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1.1 多智能体系统一致性研究背景和现状 | 第7-10页 |
| §1.2 分数阶微分方程和分数阶多智能体一致性研究背景和现状 | 第10-11页 |
| §1.3 本文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 分数阶主从多智能体系统在反馈控制下的一致性研究 | 第13-26页 |
| §2.2 主要结论 | 第16-21页 |
| §2.3 数值模拟 | 第21-26页 |
| 第三章 分数阶主从多智能体系统在自适应牵制控制下的一致性研究 | 第26-39页 |
| §3.2 主要结论 | 第28-35页 |
| §3.3 数值模拟 | 第35-39页 |
| 第四章 采样控制下分数阶多智能体系统一致的充要条件 | 第39-67页 |
| §4.2 主要结论 | 第40-49页 |
| §4.3 数值模拟 | 第49-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |