基于EtherCAT通讯协议的井下防越级跳闸系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 井下保护越级动作原因研究 | 第17-25页 |
| ·三段式电流保护 | 第17-20页 |
| ·电流速断保护 | 第17-18页 |
| ·限时电流速断保护 | 第18-19页 |
| ·定时限过流保护 | 第19-20页 |
| ·井下保护越级动作原因 | 第20-24页 |
| ·速断动作值整定不合理 | 第20页 |
| ·保护无选择性 | 第20-22页 |
| ·过流保护时间级差无法配合 | 第22-23页 |
| ·电流互感器磁饱和影响 | 第23页 |
| ·电流互感器的差异所致 | 第23页 |
| ·失压保护所致 | 第23-24页 |
| ·开关机构灵敏度降低所致 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 EtherCAT及ESC通讯技术研究 | 第25-31页 |
| ·EtherCAT通讯技术 | 第25-28页 |
| ·EtherCAT数据帧 | 第25-26页 |
| ·EtherCAT工作原理 | 第26页 |
| ·EtherCAT实时性 | 第26-27页 |
| ·EtherCAT冗余技术 | 第27-28页 |
| ·ESC通讯技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 EtherCAT防越级系统 | 第31-43页 |
| ·分组式定时限过流保护 | 第31-32页 |
| ·EtherCAT井下有分站式网络构架 | 第32-34页 |
| ·EtherCAT防越级系统工作原理 | 第34-36页 |
| ·EtherCAT防越级系统实时性分析研究 | 第36-39页 |
| ·EtherCAT井下防越级方案的实施 | 第39-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 5 小波基对井下电信号去噪性能影响研究 | 第43-50页 |
| ·小波去噪原理 | 第43-44页 |
| ·不同小波基下硬阈值法去噪效果研究 | 第44-46页 |
| ·不同小波基下软阈值法去噪效果研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 EtherCAT高压综合保护器硬件设计 | 第50-60页 |
| ·硬件电路设计原则 | 第50页 |
| ·EtherCAT综保器整体设计 | 第50-51页 |
| ·主从CPU通讯模块 | 第51-52页 |
| ·交流信号采集模块 | 第52-55页 |
| ·信号放大电路 | 第52-54页 |
| ·AD转换模块 | 第54-55页 |
| ·开关量输入输出模块 | 第55-57页 |
| ·开关量输入模块 | 第55-56页 |
| ·开关量输出模块 | 第56-57页 |
| ·EtherCAT通讯模块 | 第57-58页 |
| ·电源模块 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 7 EtherCAT高压综合保护器软件及算法设计 | 第60-66页 |
| ·小波采样算法 | 第60-61页 |
| ·软件设计 | 第61-65页 |
| ·主程序设计 | 第61-62页 |
| ·分模块程序设计 | 第62-64页 |
| ·系统防越级程序设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 8 系统测试和分析 | 第66-74页 |
| ·测试系统的构成 | 第66-71页 |
| ·监控主站 | 第66-67页 |
| ·测试用EtherCAT综保器 | 第67-71页 |
| ·测试结果及相应分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 9 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
