基于激光点云数据的三维模型重构关键技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·点云拼接技术 | 第13-14页 |
| ·散乱点云的三角网格重构技术 | 第14-15页 |
| ·纹理映射技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 基于快速一致性点漂移的三维点云拼接 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·迭代最近点法 | 第20-21页 |
| ·一致性点漂移算法 | 第21-23页 |
| ·基于快速CPD的三维点云拼接算法 | 第23-26页 |
| ·实验结果及分析 | 第26-30页 |
| ·单个目标点云拼接 | 第26-29页 |
| ·复杂场景目标点云拼接 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 散乱三维点云网格重构算法研究 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·三角剖分的基本概念及典型算法 | 第31-38页 |
| ·平面点集三角剖分 | 第32-35页 |
| ·三维散乱点云的三角剖分 | 第35-38页 |
| ·泊松表面重构算法 | 第38-42页 |
| ·基本概念和定义 | 第38-39页 |
| ·算法执行 | 第39-42页 |
| ·转球表面重构算法 | 第42-45页 |
| ·BPA算法的基本原理 | 第42-43页 |
| ·BPA算法的流程 | 第43-45页 |
| ·实验对比与分析 | 第45-50页 |
| ·实验环境 | 第45-49页 |
| ·实验对比分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于调和映射的约束纹理映射 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·相关技术综述 | 第52-53页 |
| ·基于调和映射的约束纹理映射 | 第53-58页 |
| ·ABF参数化方法 | 第53页 |
| ·非约束点纹理坐标计算 | 第53-56页 |
| ·基于局部邻域调整的映射优化 | 第56-58页 |
| ·实验 | 第58-61页 |
| ·三维模型重构实验结果 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
