拖拉机线控液压转向系统的路感控制策略研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·国外研究动态 | 第12-14页 |
| ·国内研究动态 | 第14-16页 |
| ·课题的提出 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 线控液压转向系统的设计 | 第20-30页 |
| ·全液压转向系统的概述 | 第20-21页 |
| ·全液压转向系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·全液压转向系统存在的问题 | 第21页 |
| ·线控液压转向系统的设计原则 | 第21-22页 |
| ·线控液压转向系统的组成与工作原理 | 第22-24页 |
| ·线控液压转向系统的组成 | 第22-23页 |
| ·线控液压转向系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·线控液压转向系统的主要模块设计 | 第24-26页 |
| ·方向盘模块设计 | 第24页 |
| ·转向液压模块设计 | 第24-25页 |
| ·路感系统ECU模块设计 | 第25-26页 |
| ·方向盘模块主要元件选型 | 第26-29页 |
| ·路感电机的选型 | 第27页 |
| ·路感电机减速机的选型 | 第27-28页 |
| ·转矩传感器的选型 | 第28页 |
| ·转角传感器的选型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 线控液压转向路感特性的分析 | 第30-42页 |
| ·路感产生机理 | 第30页 |
| ·路感分类 | 第30-31页 |
| ·理想路感方案设计 | 第31-34页 |
| ·理想路感概述 | 第31-32页 |
| ·转向路感特性曲线的类型 | 第32-34页 |
| ·曲线型转向路感特性曲线的设计 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 线控液压转向路感控制策略的确定 | 第42-54页 |
| ·路感系统控制方法的选择 | 第42页 |
| ·线控液压转向路感的控制过程 | 第42-43页 |
| ·路感控制算法 | 第43-45页 |
| ·控制算法的选择 | 第43页 |
| ·PID控制算法的原理 | 第43-44页 |
| ·PID控制参数整定 | 第44-45页 |
| ·路感控制系统的模型建立及仿真结果分析 | 第45-52页 |
| ·方向盘组件的动力学分析 | 第45-47页 |
| ·仿真的实际参数 | 第47页 |
| ·路感控制仿真系统 | 第47-48页 |
| ·路感双闭环控制系统的仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 线控液压转向系统路感控制器的设计 | 第54-70页 |
| ·控制器硬件电路的设计 | 第54-61页 |
| ·控制芯片C8051F040 | 第54-56页 |
| ·最小系统电路设计 | 第56-58页 |
| ·传感器信号采集电路的设计 | 第58-60页 |
| ·驱动控制电路的设计 | 第60-61页 |
| ·控制器软件设计 | 第61-68页 |
| ·软件开发环境 | 第61-62页 |
| ·系统主程序 | 第62页 |
| ·配置程序 | 第62-65页 |
| ·系统初始化 | 第65页 |
| ·AD转换程序设计 | 第65-66页 |
| ·DA转换程序设计 | 第66-67页 |
| ·PID控制算法 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 线控液压转向系统台架的搭建与试验 | 第70-82页 |
| ·转向试验台架的设计方案 | 第70-72页 |
| ·台架的结构设计 | 第70页 |
| ·台架的原理设计 | 第70-72页 |
| ·转向试验台架的搭建 | 第72-74页 |
| ·机械结构部分 | 第72-73页 |
| ·液压结构部分 | 第73页 |
| ·控制结构部分 | 第73-74页 |
| ·传感器信号的采集与标定 | 第74-77页 |
| ·台架试验的验证 | 第77-80页 |
| ·试验原理 | 第77-78页 |
| ·试验结果及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 研究生期间撰写发表的论文及著作 | 第90页 |
