无人直升机飞行质量自动检查验收方法及影像处理技术
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·无人机研究现状 | 第11页 |
| ·无人机影像处理技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究方案和技术路线 | 第14-17页 |
| ·研究所用无人机 | 第14-16页 |
| ·实验区介绍 | 第16页 |
| ·研究技术路线 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-19页 |
| 2 基于Harris特征点的影像匹配方法 | 第19-30页 |
| ·影像匹配概述 | 第19-20页 |
| ·影像特征点提取概述 | 第20页 |
| ·Harris算子特征点提取 | 第20-21页 |
| ·基于三角形限界盒的Harris特征点匹配算法 | 第21-25页 |
| ·等面积限界盒 | 第22-23页 |
| ·基于三角形限界盒的Harris特征点匹配原理 | 第23-25页 |
| ·RANSAC算法剔除误匹配点 | 第25-27页 |
| ·Ransac算法简介 | 第25-27页 |
| ·Ransac算法去除误匹配 | 第27页 |
| ·实验与分析 | 第27-30页 |
| 3 无人直升机飞行质量自动检查验收 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·检查验收的内容和方法 | 第30-34页 |
| ·检查验收内容 | 第30-34页 |
| ·检查验收方法 | 第34页 |
| ·相对定向理论 | 第34-40页 |
| ·连续像对相对定向系统的相对方位元素 | 第35-36页 |
| ·连续像对相对定向方程 | 第36-37页 |
| ·相对定向方程的线性化 | 第37-38页 |
| ·相对定向点 | 第38-39页 |
| ·相对定向的计算过程 | 第39-40页 |
| ·飞行质量检查验收过程及参数计算方法 | 第40-45页 |
| ·检查验收过程 | 第40-43页 |
| ·验收参数的计算方法 | 第43-45页 |
| ·实验与分析 | 第45-48页 |
| ·实验数据 | 第45-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| 4 无人直升机影像处理技术 | 第48-62页 |
| ·无人直升机影像的几何纠正 | 第48-54页 |
| ·系统性畸变改正 | 第48-50页 |
| ·无人机影像几何纠正模型 | 第50-52页 |
| ·无人机影像几何校正过程 | 第52-53页 |
| ·纠正结果 | 第53-54页 |
| ·DEM生成 | 第54-59页 |
| ·DEM概述 | 第54-55页 |
| ·DEM 数据获取方法 | 第55页 |
| ·DEM建立 | 第55-58页 |
| ·实验过程和结果 | 第58-59页 |
| ·正射影像图制作 | 第59-62页 |
| ·正射影像图概述 | 第59页 |
| ·正射影像图制作 | 第59-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·本文的创新点 | 第63页 |
| ·对今后工作的展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
