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基于车载LIDAR系统的建筑物立面纹理映射

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-22页
   ·课题的提出第10-11页
   ·国内外研究现状第11-20页
     ·车载LIDAR系统研究现状第12-14页
     ·建筑物立面纹理映射研究现状第14-20页
   ·研究内容第20-21页
   ·技术路线第21-22页
2 TrimbleMX2车载LIDAR系统及数据处理第22-32页
   ·Trimble MX2车载激光扫描系统组成第22-26页
     ·定位定姿系统第23-24页
     ·激光扫描系统第24页
     ·全息影像系统第24-25页
     ·操作控制系统第25-26页
   ·MX2车载激光扫描原理第26-28页
     ·激光扫描系统坐标系介绍第26-27页
     ·激光扫描系统坐标转换第27-28页
   ·MX2点云及影像处理流程第28-29页
   ·车载点云数据及特点第29-30页
   ·本章小结第30-32页
3 点云的建筑物几何框架重建第32-44页
   ·引言第32页
   ·点云滤波及分割原理介绍第32-34页
     ·点云数据的表达形式第32-33页
     ·点云数据预处理第33-34页
     ·点云滤波及分类第34页
   ·改进的格网法建筑物点云提取第34-39页
     ·点云平面投影第35-37页
     ·特征权值计算第37-39页
   ·建筑物几何框架模型重建第39-40页
     ·面片拓扑关系第39-40页
     ·几何框架模型构建第40页
   ·实验与结果第40-42页
   ·本章小结第42-44页
4 立面纹理的提取与处理第44-60页
   ·引言第44页
   ·纹理信息的提取第44-47页
     ·影像纹理搜索第45-46页
     ·最佳影像的选取第46-47页
   ·最佳影像的图像学处理第47-53页
     ·影像分割理论介绍第47-49页
     ·基于K-means聚类分析的图像分割第49-52页
     ·形态学处理第52-53页
   ·实验与结果第53-57页
     ·图像分割实验结果第54-56页
     ·数学形态学处理结果第56-57页
     ·对比分析结果第57页
   ·基于色调的遮挡物去除法第57-59页
   ·本章小结第59-60页
5 纹理映射第60-70页
   ·引言第60页
   ·纹理重建原理第60-66页
     ·空间转换第61-62页
     ·影像配准第62-66页
   ·三维模型纹理粘贴第66页
   ·实验与结论第66-67页
   ·精度分析第67-68页
   ·本章小结第68-70页
6 总结与展望第70-72页
   ·总结第70-71页
   ·展望第71-72页
参考文献第72-76页
作者简历第76-78页
学位论文数据集第78页

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