| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·车载LIDAR系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·建筑物立面纹理映射研究现状 | 第14-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| 2 TrimbleMX2车载LIDAR系统及数据处理 | 第22-32页 |
| ·Trimble MX2车载激光扫描系统组成 | 第22-26页 |
| ·定位定姿系统 | 第23-24页 |
| ·激光扫描系统 | 第24页 |
| ·全息影像系统 | 第24-25页 |
| ·操作控制系统 | 第25-26页 |
| ·MX2车载激光扫描原理 | 第26-28页 |
| ·激光扫描系统坐标系介绍 | 第26-27页 |
| ·激光扫描系统坐标转换 | 第27-28页 |
| ·MX2点云及影像处理流程 | 第28-29页 |
| ·车载点云数据及特点 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 点云的建筑物几何框架重建 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·点云滤波及分割原理介绍 | 第32-34页 |
| ·点云数据的表达形式 | 第32-33页 |
| ·点云数据预处理 | 第33-34页 |
| ·点云滤波及分类 | 第34页 |
| ·改进的格网法建筑物点云提取 | 第34-39页 |
| ·点云平面投影 | 第35-37页 |
| ·特征权值计算 | 第37-39页 |
| ·建筑物几何框架模型重建 | 第39-40页 |
| ·面片拓扑关系 | 第39-40页 |
| ·几何框架模型构建 | 第40页 |
| ·实验与结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 立面纹理的提取与处理 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·纹理信息的提取 | 第44-47页 |
| ·影像纹理搜索 | 第45-46页 |
| ·最佳影像的选取 | 第46-47页 |
| ·最佳影像的图像学处理 | 第47-53页 |
| ·影像分割理论介绍 | 第47-49页 |
| ·基于K-means聚类分析的图像分割 | 第49-52页 |
| ·形态学处理 | 第52-53页 |
| ·实验与结果 | 第53-57页 |
| ·图像分割实验结果 | 第54-56页 |
| ·数学形态学处理结果 | 第56-57页 |
| ·对比分析结果 | 第57页 |
| ·基于色调的遮挡物去除法 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 纹理映射 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·纹理重建原理 | 第60-66页 |
| ·空间转换 | 第61-62页 |
| ·影像配准 | 第62-66页 |
| ·三维模型纹理粘贴 | 第66页 |
| ·实验与结论 | 第66-67页 |
| ·精度分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |