基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·焊接质量检测技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·自动焊接技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·线结构光测量技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 基于线结构光的焊接质量在线检测方法 | 第15-40页 |
| ·焊接质量的评价方法 | 第15-16页 |
| ·焊接质量检测原理与系统 | 第16-18页 |
| ·焊接质量检测原理 | 第16-17页 |
| ·焊接质量在线检测系统 | 第17-18页 |
| ·图像预处理 | 第18-25页 |
| ·图像剪切 | 第18-20页 |
| ·图像滤波 | 第20-23页 |
| ·图像分割 | 第23-24页 |
| ·形态学图像平滑处理 | 第24-25页 |
| ·线结构光光条中心提取 | 第25-38页 |
| ·光条灰度值特征分布 | 第25-26页 |
| ·光条中心提取方法综述 | 第26-34页 |
| ·光条中心的亚像素提取方法 | 第34-36页 |
| ·实验数据分析 | 第36-38页 |
| ·计算焊缝的熔宽和余高 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于焊接质量的焊接参数预测控制方法 | 第40-63页 |
| ·脉冲钨极氩弧焊工艺参数 | 第40-41页 |
| ·焊接质量预测 | 第41-53页 |
| ·熔宽和余高的相关性分析 | 第42-43页 |
| ·基于动态GM(1,1)的卡尔曼滤波预测模型 | 第43-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-53页 |
| ·反馈控制焊接工艺参数 | 第53-55页 |
| ·CUDA加速实现 | 第55-60页 |
| ·加速实现的必要性 | 第55-56页 |
| ·CUDA编程技术 | 第56-58页 |
| ·CUDA加速实现过程 | 第58-59页 |
| ·加速试验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·反馈控制效果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·存在的问题和以后的研究方向 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
