卫星姿态控制系统层次化故障诊断系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8页 |
| ·故障诊断技术概念 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统建模与仿真 | 第12-30页 |
| ·卫星常用坐标系 | 第12-13页 |
| ·对地定向三轴稳定卫星模型建立 | 第13-20页 |
| ·姿态动力学模型 | 第13-15页 |
| ·姿态运动学模型 | 第15-16页 |
| ·姿态敏感器模型 | 第16-19页 |
| ·执行机构模型 | 第19-20页 |
| ·初始仿真条件 | 第20-21页 |
| ·卫星姿态控制系统仿真 | 第21-29页 |
| ·初始速率阻尼模式 | 第22-23页 |
| ·对日捕获模式 | 第23-26页 |
| ·对地定向模式 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 层次化故障诊断方法的设计与仿真 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·故障分析及建模 | 第30-33页 |
| ·执行器故障分析 | 第30-31页 |
| ·姿态敏感器故障分析 | 第31-33页 |
| ·系统级故障诊断与隔离算法设计与仿真 | 第33-45页 |
| ·基于等价向量方法的陀螺组故障检测方法设计 | 第33-37页 |
| ·基于双故障诊断观测器的故障诊断方法的设计 | 第37-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-45页 |
| ·板级故障检测方法的设计 | 第45-49页 |
| ·RS232 接口自测试 | 第45-47页 |
| ·A/D 与D/A 转换通路自测试 | 第47-48页 |
| ·板级温度监测 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 层次化故障诊断演示系统设计与实现 | 第50-74页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·演示验证系统总体框架 | 第50-53页 |
| ·通用设备模拟器简介 | 第52页 |
| ·数据传输格式定义 | 第52-53页 |
| ·演示验证系统程序设计 | 第53-62页 |
| ·系统通用程序的设计 | 第54-57页 |
| ·星载机程序设计 | 第57-60页 |
| ·故障诊断模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·敏感器与执行器程序设计 | 第62页 |
| ·地面终端监测软件的设计 | 第62-68页 |
| ·遥测终端软件的设计 | 第63-67页 |
| ·故障诊断终端设计 | 第67-68页 |
| ·演示验证系统功能调试 | 第68-71页 |
| ·测试结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
