| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·水质在线监测系统国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·离子传感器建模国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·研究目标与内容 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 水质在线监测嵌入式系统设计 | 第17-29页 |
| ·水质在线监测系统 | 第17-19页 |
| ·水质在线监测系统总体框图 | 第17-18页 |
| ·实验室已有工作基础 | 第18-19页 |
| ·水质在线监测嵌入式系统设计 | 第19-23页 |
| ·嵌入式水质在线监测系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·嵌入式水质在线监测系统硬件设计 | 第20-23页 |
| ·水质监测系统嵌入式应用软件设计 | 第23-27页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第23页 |
| ·传感器检测模块应用程序设计 | 第23-25页 |
| ·执行器件模块应用程序设计 | 第25页 |
| ·数据处理模块应用程序设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于CANopen协议水质监测系统模块间通信设计 | 第29-43页 |
| ·CAN总线简介 | 第29-30页 |
| ·CAN总线特点 | 第29页 |
| ·CAN总线网络结构 | 第29-30页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第30页 |
| ·CANopen协议介绍 | 第30-32页 |
| ·CANopen协议简介 | 第30-31页 |
| ·CANopen通讯 | 第31页 |
| ·CANopen对象字典 | 第31-32页 |
| ·CANopen主站设计与实现 | 第32-38页 |
| ·CANopen主站硬件设计 | 第32-33页 |
| ·CANopen主站软件设计 | 第33-38页 |
| ·CANopen从站设计与实现 | 第38-42页 |
| ·CANopen从站硬件设计 | 第38页 |
| ·CANopen从站软件设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 离子传感器动态校正 | 第43-71页 |
| ·离子传感器原理 | 第43-45页 |
| ·能斯特方程 | 第43页 |
| ·选择性 | 第43-44页 |
| ·响应时间 | 第44页 |
| ·膜电阻 | 第44页 |
| ·温度系数 | 第44-45页 |
| ·基于支持向量机回归的离子传感器响应特性拟合 | 第45-57页 |
| ·理论基础 | 第45-48页 |
| ·离子传感器响应特性分析 | 第48-51页 |
| ·铵离子传感器实验 | 第51-52页 |
| ·基于支持向量机回归的铵离子传感器拟合方法 | 第52-55页 |
| ·实验结果讨论与算法性能分析 | 第55-57页 |
| ·传感器漂移动态补偿研究 | 第57-68页 |
| ·理论基础 | 第57-62页 |
| ·传感器漂移特性 | 第62-63页 |
| ·传感器漂移补偿算法 | 第63-64页 |
| ·铵离子传感器漂移实验 | 第64页 |
| ·基于online SVR铵离子传感器漂移建模 | 第64-66页 |
| ·算法仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·水质在线监测系统传感器智能校正模型 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 系统性能指标分析 | 第71-75页 |
| ·系统应用场合 | 第71页 |
| ·检测指标 | 第71-72页 |
| ·系统性能分析 | 第72-74页 |
| ·基本参数描述 | 第72页 |
| ·系统运行参数 | 第72-73页 |
| ·水质检测系统性能 | 第73页 |
| ·样品要求 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第85页 |