基于立体视觉的三维重建算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第8-10页 |
| ·3D激光扫描仪 | 第9页 |
| ·立体匹配 | 第9页 |
| ·ToF相机和Kinect深度相机 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第10页 |
| ·本论文的章节安排 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 相关工作的研究 | 第13-21页 |
| ·基于滤波器的上采样算法 | 第13-16页 |
| ·JBU算法 | 第13-14页 |
| ·NAFDU算法 | 第14-15页 |
| ·JABDU算法 | 第15-16页 |
| ·基于最优化理论的上采样算法 | 第16-20页 |
| ·HQDMU算法 | 第16-18页 |
| ·ATGV算法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 彩色相机和深度相机的立体标定 | 第21-33页 |
| ·彩色相机的标定 | 第21-26页 |
| ·彩色相机的成像模型 | 第21-23页 |
| ·彩色相机的标定 | 第23-26页 |
| ·Kinect深度相机标定 | 第26-31页 |
| ·Kinect深度相机的参数模型 | 第26-27页 |
| ·Kinect深度相机标定方法 | 第27-30页 |
| ·Kinect深度相机标定方法的改进 | 第30-31页 |
| ·矩形平板的自动提取算法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于区域合并算法的场景分割 | 第33-38页 |
| ·寻找彩图的边界 | 第33-34页 |
| ·对彩图进行过分割 | 第34-36页 |
| ·区域合并 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 深度图重建 | 第38-48页 |
| ·重建算法 | 第38-42页 |
| ·深度图的稀疏线性表示 | 第38-39页 |
| ·稀疏向量求解算法 | 第39-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-47页 |
| ·Middlebury测试集 | 第43-45页 |
| ·真实场景 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结和展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
