脊髓致伤力系统的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第10-11页 |
| 2 移动平台定位控制系统设计 | 第11-26页 |
| ·硬件系统的设计 | 第12-19页 |
| ·控制单元 | 第12-14页 |
| ·步进电机驱动单元 | 第14-16页 |
| ·步进电机反馈单元 | 第16-19页 |
| ·电磁铁及辅助定位光笔 | 第19页 |
| ·软件设计 | 第19-25页 |
| ·程序总体结构 | 第19-22页 |
| ·绝对编码器算法 | 第22-24页 |
| ·平台定位精度控制程序 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 人机界面设计 | 第26-31页 |
| ·界面结构与内容 | 第26-27页 |
| ·界面设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 脊髓致伤力数据采集分析系统 | 第31-41页 |
| ·打击时间的估算与测力传感器设计 | 第31-37页 |
| ·打击时间的估算 | 第31-36页 |
| ·传感器量程 | 第36-37页 |
| ·测力传感器类型选择 | 第37-39页 |
| ·打击锤机械结构设计 | 第39页 |
| ·数据采集系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 脊髓致伤力采集分析实验 | 第41-63页 |
| ·实验设计 | 第41页 |
| ·数据分析与处理 | 第41-62页 |
| ·最大打击力和打击时间计算 | 第41-47页 |
| ·打击力随时间的变化关系分析 | 第47-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-77页 |
| 附录1 实验数据 | 第67-77页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
