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变宽度圆盘剪切机运动控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
1 绪论第9-18页
   ·金属板材切割研究现状及前景第9-10页
   ·圆盘剪切机国内外研究现状第10-13页
     ·圆盘剪切机国外研究现状第10-11页
     ·圆盘剪切机国内研究现状第11-13页
   ·虚拟仪器技术第13-14页
     ·虚拟仪器技术概述第13页
     ·虚拟仪器技术研究现状及发展前景第13-14页
   ·联合仿真技术概述第14-16页
   ·课题研究目的及意义第16页
   ·课题研究内容第16-18页
2 变宽度圆盘剪切机系统分析第18-26页
   ·剪切机系统整体结构第18页
   ·剪切机械结构分析第18-20页
   ·控制系统硬件第20-25页
     ·控制器及运动控制卡第22-23页
     ·通用运动接口第23页
     ·数据采集卡第23页
     ·传感器第23-25页
   ·本章小结第25-26页
3 变宽度圆盘剪切机运动控制实验分析第26-42页
   ·控制方案概述第26-27页
   ·剪切机控制方案与初步实验分析第27-32页
     ·控制方案分析第27-28页
     ·初步试验分析第28-32页
   ·实验测试方法设计第32-34页
   ·控制程序设计第34-37页
     ·主程序设计第34-36页
     ·子程序设计第36-37页
   ·实验结果分析第37-41页
     ·平动机构控制精度分析第37-39页
     ·转动机构控制精度分析第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 变宽度圆盘剪机曲线剪切算法及其仿真分析第42-58页
   ·曲线剪切运动分析第42-43页
   ·曲线剪切算法分析第43-46页
     ·待剪切曲线为内切曲线第44-45页
     ·待剪切曲线为外切曲线第45-46页
   ·联合仿真第46-52页
     ·机械建模第48-49页
     ·运动控制仿真设计第49-51页
     ·联合仿真环境搭建第51-52页
   ·仿真结果分析第52-57页
   ·小结第57-58页
5 控制系统软件设计第58-68页
   ·控制方案设计第58-59页
   ·CAD与LabVIEW的接口程序设计第59-62页
     ·一体化系统的建立第59-60页
     ·AutoCAD与LabVIEW接口程序设计开发第60-61页
     ·在LabVIEW中调用接口程序读取DWG文件数据第61-62页
   ·运动控制程序设计第62-67页
     ·控制系统初始化程序设计第62-63页
     ·内、外切曲线运动控制程序子Ⅵ设计第63-66页
     ·数据采集、显示、存储程序设计第66页
     ·控制程序界面设计第66-67页
   ·本章小结第67-68页
6 变宽度圆盘剪切机实验分析第68-74页
   ·实验平台介绍第68-69页
   ·实验设计第69-70页
   ·实验结果第70-73页
     ·板材板型数据提取第70-71页
     ·实验结果分析第71-73页
   ·本章小结第73-74页
结论与展望第74-75页
参考文献第75-78页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第78-79页
致谢第79页

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