激光通信系统中伺服控制器设计及实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·伺服控制器研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·伺服控制器研究现状 | 第14-18页 |
| ·伺服控制器发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 伺服控制器总体设计 | 第22-28页 |
| ·伺服控制器功能分析 | 第22-26页 |
| ·硬件功能分析 | 第22-24页 |
| ·软件功能分析 | 第24-26页 |
| ·伺服控制器总体方案设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伺服控制器硬件设计 | 第28-46页 |
| ·ARM模块设计 | 第28-34页 |
| ·ARM处理器介绍及选型 | 第29-31页 |
| ·ARM模块电源电路设计 | 第31页 |
| ·ARM-JTAG下载器接口电路分析 | 第31-34页 |
| ·FPGA模块设计 | 第34-36页 |
| ·FPGA介绍 | 第34-35页 |
| ·FPGA核心板介绍 | 第35-36页 |
| ·人机接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·AD模块设计 | 第37-41页 |
| ·AD芯片选型 | 第38页 |
| ·AD模块硬件电路设计 | 第38-41页 |
| ·DA模块设计 | 第41-42页 |
| ·DA芯片的选型 | 第41-42页 |
| ·DA模块电路设计 | 第42页 |
| ·通信接口电路设计 | 第42-44页 |
| ·伺服控制器PCB设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 伺服控制器软件设计 | 第46-78页 |
| ·软件总体设计 | 第46页 |
| ·ARM与FPGA接口程序设计 | 第46-49页 |
| ·AD接口控制程序设计 | 第49-50页 |
| ·数字滤波算法设计 | 第50-52页 |
| ·DA接口控制程序设计 | 第52-53页 |
| ·操作系统移植 | 第53-69页 |
| ·BootLoader移植 | 第54-60页 |
| ·Linux内核移植 | 第60-65页 |
| ·Linux下FPGA驱动模块开发 | 第65-68页 |
| ·驱动模块添加 | 第68-69页 |
| ·伺服控制系统模型与算法 | 第69-77页 |
| ·控制系统建模 | 第69-71页 |
| ·控制系统校正算法 | 第71-74页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第74-75页 |
| ·控制算法精度分析 | 第75-76页 |
| ·PID控制算法在FPGA中的实现 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 实验 | 第78-90页 |
| ·AD精度检测实验及验证 | 第78-81页 |
| ·静态电压采集实验 | 第78-80页 |
| ·动态电压采集实验 | 第80-81页 |
| ·DA精度检测实验及验证 | 第81-84页 |
| ·人机接口显示实验 | 第84-85页 |
| ·激光通信系统跟瞄精度试验 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 在学期间学术成果 | 第97-98页 |
| 指导教师及作者简介 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
