线结构光视觉检测系统的标定与测量研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·结构光的视觉检测 | 第8-10页 |
| ·线结构光法简介 | 第8-9页 |
| ·结构光的模式 | 第9-10页 |
| ·结构光视觉检测技术的应用 | 第10-12页 |
| ·线结构光视觉检测国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 摄像机的标定 | 第14-25页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第14-18页 |
| ·模型中的坐标系 | 第14-16页 |
| ·小孔成像模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定方法 | 第18-24页 |
| ·线性标定法 | 第18-19页 |
| ·非线性优化标定方法 | 第19页 |
| ·两步标定法 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 线结构光传感器的标定 | 第25-30页 |
| ·线结构光传感器的原理与模型 | 第25-26页 |
| ·结构光三维视觉原理 | 第25页 |
| ·线结构光传感器的数学模型 | 第25-26页 |
| ·常见的光平面标定方法 | 第26-29页 |
| ·拉丝法 | 第26-27页 |
| ·齿形靶标法 | 第27-28页 |
| ·基于交比不变性 | 第28-29页 |
| ·基于共面靶标标定法 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 线结构光光条中心的提取方法 | 第30-44页 |
| ·光条中心提取方法综述 | 第30-39页 |
| ·边缘法 | 第30页 |
| ·几何中心法 | 第30-31页 |
| ·极值法 | 第31-32页 |
| ·阈值法 | 第32-33页 |
| ·细化法 | 第33-34页 |
| ·灰度重心法 | 第34-35页 |
| ·方向模板法 | 第35-36页 |
| ·Hessian矩阵法 | 第36-37页 |
| ·曲线拟合法 | 第37-39页 |
| ·一种改进的光条中心提取方法 | 第39-43页 |
| ·算法原理 | 第39-41页 |
| ·光条中心提取实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验方案及结果 | 第44-49页 |
| ·实验设备 | 第44-46页 |
| ·摄像机标定实验 | 第46-47页 |
| ·光平面标定实验 | 第47页 |
| ·尺寸测量精度验证实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结 | 第49-50页 |
| ·本文工作总结 | 第49页 |
| ·工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |
