| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7页 |
| ·运动目标检测与跟踪概述 | 第7-8页 |
| ·研究现状与难点 | 第8-11页 |
| ·目标检测 | 第8-10页 |
| ·目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·本文的工作与创新 | 第11-13页 |
| 第二章 基于全局运动补偿的动态背景下兴趣目标的检测 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·基于运动建模的全局运动估计 | 第13-15页 |
| ·平移运动参数模型 | 第14页 |
| ·仿射运动参数模型 | 第14页 |
| ·投影运动参数模型 | 第14页 |
| ·双线性运动参数模型 | 第14-15页 |
| ·求解全局运动参数 | 第15页 |
| ·特征点的选取与匹配 | 第15-22页 |
| ·角点简介 | 第16页 |
| ·改进的角点算法 | 第16-18页 |
| ·提取角点实验结果对比 | 第18页 |
| ·特征点匹配 | 第18-19页 |
| ·去除误匹配算法的改进 | 第19-20页 |
| ·全局运动补偿 | 第20-21页 |
| ·运动目标的检测 | 第21-22页 |
| ·实验结果 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于均值漂移的运动目标快速跟踪算法 | 第24-36页 |
| ·运动目标跟踪算法简述 | 第24-26页 |
| ·Mean-Shift算法的基本理论 | 第26-28页 |
| ·基于Mean-Shift算法的目标跟踪 | 第28-31页 |
| ·目标模型和候选模型的建立 | 第28-29页 |
| ·相似性度量函数 | 第29页 |
| ·目标位置确定 | 第29-31页 |
| ·均值漂移跟踪的步骤 | 第31页 |
| ·改进的Mean-Shift运动目标跟踪算法 | 第31-34页 |
| ·整体模型更新算法 | 第31-32页 |
| ·选择性模型更新算法 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 抗遮挡Mean-Shift跟踪算法 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·粒子滤波的介绍 | 第36-41页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第36-38页 |
| ·粒子滤波及其跟踪算法 | 第38-41页 |
| ·融合粒子滤波和Mean-Shift的动态目标跟踪 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·本文总结 | 第46-47页 |
| ·本文展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第52-53页 |