| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·导航技术的发展概况 | 第11-14页 |
| ·组合导航系统的现状及在现代飞行器中的运用 | 第11-12页 |
| ·组合导航常用信息融合技术 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 Kalman滤波及其在数据融合技术中的应用 | 第16-30页 |
| ·Kalman滤波理论基础 | 第16-18页 |
| ·Kalman滤波与最优估计 | 第16-17页 |
| ·Kalman滤波器系统描述 | 第17-18页 |
| ·集中式Kalman滤波 | 第18-20页 |
| ·分散滤波与联邦Kalman滤波 | 第20-26页 |
| ·联邦Kalman滤波器的算法原理 | 第20-23页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的结构与性能分析 | 第23-26页 |
| ·模糊自适应Kalman滤波 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 INS及GPS导航系统的研究 | 第30-39页 |
| ·导航坐标系 | 第30-31页 |
| ·常用坐标系概述 | 第30页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第30-31页 |
| ·惯性导航系统 | 第31-36页 |
| ·INS系统介绍 | 第31-32页 |
| ·平台式惯性导航系统的基本原理 | 第32-33页 |
| ·捷联式惯性导航系统的基本原理 | 第33-35页 |
| ·惯性系统误差模型 | 第35-36页 |
| ·全球卫星定位系统(GPS) | 第36-38页 |
| ·GPS工作基本原理 | 第37-38页 |
| ·GPS误差模型 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于高程熵与绝对差的地形匹配算法研究 | 第39-52页 |
| ·常用地形辅助导航系统 | 第39-43页 |
| ·地形轮廓匹配辅助导航系统 | 第39-40页 |
| ·景象相关辅助导航系统 | 第40-41页 |
| ·SITAN系统 | 第41-42页 |
| ·不同地形辅助导航系统的性能比较分析 | 第42-43页 |
| ·基于高程熵与绝对差算法的地形匹配 | 第43-49页 |
| ·高程熵概述 | 第43-45页 |
| ·基于高程熵与绝对差的匹配算法 | 第45-47页 |
| ·基于高程熵与绝对差的匹配步骤 | 第47-49页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第49-51页 |
| ·仿真参数选取 | 第49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 SINS/TAN/GPS组合导航系统滤波器设计及实现 | 第52-72页 |
| ·基于模糊理论的自适应联邦Kalman滤波器设计 | 第52-54页 |
| ·自适应信息分配因子的确定 | 第52-53页 |
| ·自适应联邦滤波器的周期反馈重置 | 第53-54页 |
| ·组合导航系统模型的建立 | 第54-58页 |
| ·滤波器的状态方程 | 第55-56页 |
| ·SINS/TAN组合子系统的量测方程 | 第56-57页 |
| ·SINS/GPS组合子系统的量测方程 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| ·组合导航系统的实现 | 第63-71页 |
| ·组合导航系统的实现结构 | 第63-64页 |
| ·组合导航系统硬件设计 | 第64-65页 |
| ·组合导航系统软件设计 | 第65-68页 |
| ·信息处理模块设计 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |