| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 接触式三维测量方法 | 第12页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量方法 | 第12-14页 |
| 1.3 微小物体三维测量的研究现状以及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3.1 摄像机标定技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 微小物体三维测量的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 微小物体三维测量的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容、解决的问题及章节安排 | 第17-20页 |
| 第二章 基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 一般成像模型的标定方法 | 第20-25页 |
| 2.3 参数优化 | 第25页 |
| 2.4 系统标定 | 第25-26页 |
| 2.5 标定板圆心的提取 | 第26-27页 |
| 2.6 实验结果及分析 | 第27-31页 |
| 2.6.1 标定实验 | 第28-30页 |
| 2.6.2 三维重构 | 第30-31页 |
| 2.7 分析与讨论 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于多重曝光的光栅投影三维测量方法 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 相位求解方法 | 第35-37页 |
| 3.2.1 相移法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于格雷码的相位解包裹 | 第36-37页 |
| 3.3 高动态范围图像算法 | 第37-39页 |
| 3.4 多重曝光求取相位 | 第39-42页 |
| 3.4.1 多重曝光原理 | 第39-41页 |
| 3.4.2 曝光时间范围选取 | 第41-42页 |
| 3.5 三步法矫正灰阶码 | 第42-47页 |
| 3.5.1 补码阈值分割 | 第42-43页 |
| 3.5.2 个别码字矫正 | 第43-45页 |
| 3.5.3 边界自矫正 | 第45-46页 |
| 3.5.4 相位展开步骤 | 第46-47页 |
| 3.6 测量流程 | 第47-48页 |
| 3.7 实验结果及分析 | 第48-53页 |
| 3.7.1 灰阶码矫正实验 | 第48页 |
| 3.7.2 黑白平面多重曝光仿真实验 | 第48-50页 |
| 3.7.3 实物实验 | 第50-53页 |
| 3.8 分析与讨论 | 第53-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 微小物体三维测量系统的设计与实现 | 第56-66页 |
| 4.1 硬件装置 | 第56-57页 |
| 4.2 软件组成 | 第57-61页 |
| 4.2.1 系统测量流程 | 第59-60页 |
| 4.2.2 三维重构 | 第60-61页 |
| 4.3 实验 | 第61-64页 |
| 4.4 系统性能 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第74页 |