航拍视频高速公路车辆检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动态背景下的车辆检测技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动态背景下的车辆跟踪技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 航拍视频高速公路车辆检测算法研究 | 第15-37页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 全局运动补偿 | 第15-24页 |
| 2.2.1 基于SURF算法的图像配准 | 第16-19页 |
| 2.2.2 基于六参数仿射模型的全局运动补偿 | 第19-24页 |
| 2.3 改进的ViBe背景模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 ViBe背景模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 ViBe背景模型存在问题分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 改进的ViBe背景模型 | 第27-30页 |
| 2.4 车辆区域提取 | 第30-33页 |
| 2.4.1 形态学优化处理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 车辆轮廓提取 | 第32-33页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 航拍视频高速公路车辆跟踪算法研究 | 第37-51页 |
| 3.1 概述 | 第37页 |
| 3.2 基于网格块运动估计的车辆跟踪算法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 算法存在问题分析 | 第39-41页 |
| 3.3 基于自由块运动估计的车辆跟踪算法 | 第41-46页 |
| 3.3.1 基于检测轮廓生成自由块 | 第41-43页 |
| 3.3.2 基于块匹配法移位自由块 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于运动矢量验证自由块 | 第44-45页 |
| 3.3.4 基于外接边框增加自由块 | 第45-46页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第51-63页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 软件功能与架构 | 第51-52页 |
| 4.3 软件开发环境 | 第52-53页 |
| 4.4 主要模块设计与实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 视频控制模块 | 第53-54页 |
| 4.4.2 车辆检测模块 | 第54-55页 |
| 4.4.3 车辆跟踪模块 | 第55-57页 |
| 4.5 软件测试 | 第57-61页 |
| 4.5.1 软件功能测试 | 第57-59页 |
| 4.5.2 软件性能测试 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第73页 |
