汽轮机虚拟维修拆卸技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 汽轮机维修方案的确定 | 第15-22页 |
| ·汽轮机结构及工作特点 | 第15-17页 |
| ·维修类型和方式 | 第17-18页 |
| ·汽轮机拆卸 | 第18-20页 |
| ·拆卸目的和类型 | 第18-19页 |
| ·汽轮机拆卸原则 | 第19-20页 |
| ·汽轮机维修方案制定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 汽轮机维修拆卸模型 | 第22-33页 |
| ·汽轮机拆卸信息描述 | 第22页 |
| ·汽轮机拆卸信息提取 | 第22-27页 |
| ·维修拆卸信息提取 | 第23-24页 |
| ·配合约束关系提取 | 第24-25页 |
| ·拆卸结构关系提取 | 第25-27页 |
| ·拆卸模型的建立 | 第27-32页 |
| ·图模型说明 | 第28页 |
| ·汽轮机拆卸模型建立 | 第28-31页 |
| ·拆卸模型的数学表示 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 拆卸路径、序列规划 | 第33-50页 |
| ·可拆卸性判断 | 第33-35页 |
| ·拆卸方向规划 | 第35-38页 |
| ·拆卸方向的确定 | 第35-36页 |
| ·拆卸方向的空间表示 | 第36-38页 |
| ·拆卸序列规划 | 第38-49页 |
| ·目标拆卸序列生成 | 第39-43页 |
| ·优化算法相关设定 | 第43-46页 |
| ·目标拆卸序列优化 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 汽轮机虚拟维修系统的建立 | 第50-70页 |
| ·系统任务及特性 | 第50-51页 |
| ·维修系统任务 | 第50页 |
| ·维修系统特性 | 第50-51页 |
| ·虚拟维修环境规划与构建 | 第51-58页 |
| ·汽轮机三维CAD建模 | 第51-52页 |
| ·虚拟人的几何建模 | 第52-53页 |
| ·虚拟人的运动模型 | 第53-57页 |
| ·维修现场布局和规划 | 第57-58页 |
| ·维修过程中碰撞干涉检测 | 第58-60页 |
| ·静态干涉检查 | 第58-60页 |
| ·动态干涉检测 | 第60页 |
| ·汽轮机虚拟维修系统模块实现 | 第60-66页 |
| ·系统总体目标 | 第61-62页 |
| ·具体模块实现过程 | 第62-66页 |
| ·系统应用 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
