| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及水平 | 第11-14页 |
| ·虚拟样机技术在起重机上的应用 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术在起升机构上的应用 | 第13页 |
| ·RecurDyn在机械方面的应用 | 第13-14页 |
| ·RecurDyn动力学仿真分析的思考 | 第14页 |
| ·课题的研究内容、方案和拟采取的措施 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容和方案 | 第14-15页 |
| ·研究拟采取的措施 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 多体系统动力学及RecurDyn软件理论基础 | 第16-26页 |
| ·多体系统动力学基础 | 第16-17页 |
| ·RecurDyn软件理论基础 | 第17-24页 |
| ·RecurDyn软件简介 | 第17-19页 |
| ·RecurDyn多体系统动力学基础 | 第19-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 桥式起重机组成及起升机构动力学研究 | 第26-36页 |
| ·桥式起重机的分类与组成 | 第26页 |
| ·起升机构的组成与工作特点 | 第26-27页 |
| ·起升机构的动力学模型及动力载荷 | 第27-35页 |
| ·起重机系统的等效换算 | 第27-34页 |
| ·起升机构的动载荷 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 桥式起重机起升机构刚性体模型的建立 | 第36-46页 |
| ·起升机构的三维实体建模 | 第36-38页 |
| ·起升机构重要参数 | 第36-37页 |
| ·干涉检查 | 第37-38页 |
| ·Solidworks与RecurDyn之间的模型传递 | 第38-45页 |
| ·Solidworks模型导入RecurDyn | 第38-39页 |
| ·修改属性 | 第39-40页 |
| ·添加约束 | 第40-42页 |
| ·添加接触力 | 第42-43页 |
| ·施加驱动 | 第43-44页 |
| ·约束检查 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 桥式起重机起升机构柔性体模型的建立 | 第46-58页 |
| ·RecurDyn柔性体建模技术 | 第46-47页 |
| ·卷筒的模态柔性体的构建 | 第47-50页 |
| ·钢丝绳柔性体模型的建立 | 第50-56页 |
| ·钢丝绳梁单元模型 | 第51-54页 |
| ·钢丝绳带模型 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 起升机构刚柔耦合仿真结果分析及优化 | 第58-76页 |
| ·RecurDyn仿真的基本步骤 | 第58-59页 |
| ·起升冲击系数与动载系数分析 | 第59-64页 |
| ·起升冲击系数分析 | 第59-63页 |
| ·起升动载系数分析 | 第63-64页 |
| ·两种钢丝绳模型仿真结果的比较 | 第64-68页 |
| ·钢丝绳的动态力 | 第64-66页 |
| ·钢丝绳的动载系数 | 第66-68页 |
| ·其他部件的动力学分析 | 第68-71页 |
| ·卷筒结构优化 | 第71-75页 |
| ·卷筒载荷及应力分析 | 第71-74页 |
| ·钢丝绳动应力分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·主要研究工作和结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| ·本文展望 | 第77页 |
| ·RecurDyn多体动力学仿真在起重机上应用的展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 (攻读学位期间的主要学术成果) | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |